Birakari kodetzaileek biraketa kopurua, biraketa angelua eta biraketa posizioa neurtzen dute.
OMRON kodetzailea seinaleak (bit korronteak, adibidez) edo datuak biltzen eta bihurtzen dituen gailua da, komunikaziorako, transmisiorako eta biltegirako erabil daitezkeen seinale.
E6CP-AG5C 256 2M OMS BY, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M OMS BY, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS CWZ6C 2P / R 6M OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M OMS BY, E360B2-CWZ6C 2P / R 3M OMS, E200A2-CW5C 2P / R 800M, E5EC-RR2ASM-001, E5CC-RX2ASM-03 HAA100HH240B-FLK ACXNUMX-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D OMC, E3Z-T81A 2M OMC BY, E3Z-T81-L 2M OMS BY, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M OMS BY, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M OMS BY, E32-ZC31 2M OMS BY, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M OMS BY, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS BY, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS BY, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Handikuntza
Zifra gorakorrek pultsu katea ateratzen dute ardatz baten biraketa biraketaren arabera. Pultsazio kopurua zenbatuz biraketa kopurua hauteman daiteke.
1) E6A2-C
Kodetzaile trinkoa 25 mm-ko kanpoko diametroa duena
2) E6B2-C
Xedapen orokorreko kodetzailea 40 mm-ko kanpoko diametroa duena. • Handitzeko eredua • 40 mm-ko kanpoko diametroa. • Gehienez 2,000 pez ebaztea.
3) E6C2-C
Xedapen orokorreko kodetzailea 50 mm-ko kanpoko diametroa duena.
• Handikuntza-eredua
• 50 mm-ko kanpoko diametroa.
• Gehienez 2,000 pez ebaztea.
• IP64 (petrolioaren aurkako eraikuntza hobetua errodamenduak itxita)
• Alboko edo atzeko konexioak posible dira. Aurrez kableaturiko kableak angeluarekin lotuta.
2. Erabakia
Absolute Kodetzaileek biraketa angelua ateratzen dute kode absolutua erabiliz. Biraketa-posizioa kodea irakurriz hauteman daiteke. Honek jatorria abiapuntura itzultzeko beharra ezabatzen du.
1) E6CP-A
Erabilera orokorreko kodetzailea Kanpoko diametroa 50 mm-koa
• Erabateko eredua.
• 50 mm-ko kanpoko diametroa.
• Ebazpena: 256 (8 bit).
• Eraikuntza arina plastikozko gorputza erabiliz.
2) E6C3-A
• Erabateko eredua.
• 50 mm-ko kanpoko diametroa.
• Gehienez 1,024 (10 bit) bereizmena.
• IP65 (olioaren aurkako babes hobetua errodamendu itxiekin)
• Posible angelu kontrol onena PLC edo Cam Posizionatzaileekin konbinatuta.
3) E6F-A
• Erabateko eredua.
• 60 mm-ko kanpoko diametroa.
• Gehienez 1,024 (10 bit) bereizmena.
• IP65 olioaren aurkako babesa.
• Ardatz sendoa.
3. Zuzeneko Diskriminazio Unitatea
Zuzendaritza Bereizkeriaren Unitate batek Encoder-eko fase desberdineko seinalea onartzen du biraketa norabidea hautemateko. Edo tentsio edo kolektore irekiko irteerak konekta daitezke.
1) E63-WF
• Sinkodearen sarrerako fasearen diferentziaren seinalea biraketa norabidea hautemateko.
• Abiadura handiko erantzuna 120 kHz-en.
• DIN Pista muntatzen du. Diseinu meheak muntaketa eraginkortasun bikaina ahalbidetzen du.
• Paneleko aurrealdeko etengailuak Z fase logikoa alderantzikatzeko aukera ematen du. Tentsio irteerak edo kolektore irekiko irteerak konektatzea gaitzen du.
4. Gailu periferikoak
Kodetzaile birakorrek eskatzen dituzten osagarriak eskaintzen dira, bai eta akoplamenduak, bridak eta Servo Muntatzeko euskarriak barne.
Sarrera:
Omron (OMRON) kodetzailea Omron Group-ek garatutako kodetzaile ezaguna da.
Kodetzaileak desplazamendu angeluarra edo desplazamendu lineala seinale elektriko bihurtzen du. Lehenengoa kode disko bihurtzen da, eta bigarrenari kode erregela deitzen zaio. Kodetzailea bi motatan banatu daiteke: kontaktu mota eta kontaktu gabeko mota, irakurketa metodoaren arabera. Kontaktu motak eskuila irteera onartzen du. Eskuila batek area eroalearekin edo eremu isolatzailearekin harremanetan jartzen du kodearen egoera "1" edo "0" den edo ez adierazteko; kontaktu gabeko mota mota sentikorra jasotzen duen elementu fotosentikorra edo elementu sentikor magnetikoa da. Eremu zeharrargitsuak eta eremu opakuak kodearen egoera "1" edo "0" den ala ez adierazten dute, eta bildutako seinale fisikoak makinaren kodea irakur daitekeen seinale elektriko bihurtzen dira "1" eta "0" kode bitarren bidez. Komunikazio, transmisio eta biltegiratzeetarako erabiltzen da.
Omron (OMRON) kodetzailea biraketa abiadura neurtzeko erabiltzen den gailua da. Kodetzaile birakari fotoelektrikoak irteerako ardatzaren desplazamendu angeluarra eta abiadura angeluarra bezalako desplazamendu mekanikoak bihur ditzake dagokion pultsu elektrikoetan irteera digitalaren bidez (REP) bihurtze fotoelektrikoaren bidez. Irteera bakarrean eta irteera bitan banatzen da. Parametro teknikoen artean, batez ere, biraketa bakoitzeko pultsu kopurua (dozenaka milaka) eta elikatze tentsioa daude. Irteera bakunak esan nahi du kodetzaile birakariaren irteera pultsu multzo bat dela, eta irteera bikoitzeko kodetzaile birakariak bi pultsu multzo ateratzen ditu A / B arteko 90 ° -ko aldearekin. Bi pultsu multzoek abiadura neurtzeaz gain, baina zehaztu biraketa Norabidea ere. Omron OMRON irekitik hurbil dago. Lan egiteko printzipioa: hurbiltasun etengailua hiru zatiz osatuta dago: osziladorea, etengailu zirkuitua eta irteera zirkuitu anplifikatua. Osziladoreak eremu magnetiko txandakatua sortzen du. Helburu metalikoa eremu magnetiko honetara hurbiltzen denean eta detektatzeko distantziara iristen denean, korronte kiribila sortzen da metalezko helburuan, oszilatu eta baita gelditu ere. Osziladorearen oszilazioaren eta bibrazioaren geldialdiaren aldaketak etapa osteko anplifikadorearen zirkuituak prozesatzen ditu eta etengailu bihurtzen dira kontrolagailu gailua aktibatzeko detekzio ez formalaren helburua lortzeko. Helburua sentsoretik zenbat eta gertuago egon eta helburua sentsoretik zenbat eta gertuago egon, orduan eta handiagoa izango da bobinan moteltzea: orduan eta moteltze handiagoa, orduan eta txikiagoa da sentsore osziladorearen korrontea hurbiltasun induktiboaren etengabeko galera.
Kodetzailearen seinalearen irteera:
(1) Seinalearen irteerak uhin sinusoidala (korrontea edo tentsioa), uhin karratua (TTL, HTL), kolektore irekia (PNP, NPN), push-pull mota ditu eta TTL lerro luzeko unitate diferentziala da (simetrikoa A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL ere push-pull eta push-pull irteera deritzo, kodetzailearen interfazea jasotzen duen seinalea kodetzaileari dagokio. Seinalearen konexioa-Kodetzailearen pultsu-seinalea kontagailua, PLCa eta ordenagailura konektatuta dago normalean. PLC eta ordenagailuaren artean konektatutako modulua abiadura baxuko moduluan eta abiadura handiko moduluan banatuta dago, eta aldatzeko maiztasuna baxua eta altua da. Hala nola, konexio bakarreko konexioa, unidirectional zenbaketa eta unidirectional abiadura neurtzeko erabiltzen da. AB bi fasetako konexioa aurrera eta atzerakor zenbakitzeko, aurrera eta atzera egiteko eta abiadura neurtzeko epaiketa erabiltzen da. A, B, Z konexio trifasikoa, posizioak neurtzeko erabiltzen dena erreferentziako posizio zuzentzailearekin. A, A-, B, B-, Z, Z- konexioa, seinale negatibo simetrikoarekin konexioa dela eta, korronteak kableari ekaritako eremu elektromagnetikoa 0 da, gutxitzea minimoa da, interferentzia onena da. , eta distantzia luzea transmititu dezake. Seinale negatiboaren irteera simetrikoa duten TTL kodetzaileentzat, seinalearen transmisioaren distantzia 150 metrora iritsi daiteke. Kodetzaile birakaria doitasun gailuez osatuta dago eta beraz, eragin handia jasaten duenean, barruko funtzioa kaltetu dezake eta hori erabiltzerakoan kontuz ibili behar da. Instalazioa Ez ezazu eragin zuzena ardatzari instalazioan zehar. Konektagailu malgu bat erabili behar da kodetzailearen ardatza makinarekin konektatzeko. Konektagailua ardatz gainean instalatzean, ez sakatu gogor. Konektagailu bat erabiltzen bada ere, instalazio kaskarra dela eta, baimendutako karga baino handiagoa izan daiteke ardatzari aplika dakiokeena edo nukleo bat ateratzeko fenomenoa gerta daiteke eta, beraz, arreta berezia jarri. Bizitza jasotzea zerbitzu-baldintzei lotuta dago eta bereziki karga jasaten du. Errodamenduaren karga zehaztutako karga baino txikiagoa bada, errodamenduaren bizitza asko luzatu daiteke. Ez desmuntatu kodetzaile birakorra. Horrela eginez gero, olioaren eta tantaka erresistentzia kaltetuko da. Isurketaren aurkako produktuak ez dira uretan eta olioan murgildu behar denbora luzez. Garbitu garbitu gainazalean ura edo olioa dagoenean.
(2) Bibrazioa kodetzaile birakorrean gehitzen den bibrazioa pultsu faltsuen kausa da. Hori dela eta, instalazio lekuan eta instalazioan arreta jarri behar da. Zenbat eta handiagoa izan iraultza bakoitzeko pultsuak, orduan eta estuagoa da zirrikitu biratzailearen diskoaren arteko tartea, eta orduan eta handiagoa da bibrazioekiko. Abiadura baxuan biratzen edo gelditzen denean, ardatzari edo gorputzari aplikatutako bibrazioek zirrikitu diskoaren biraketa astintzen dute eta pultsu faltsuak gerta daitezke.
(3) Kableatuei eta konexioari buruz Kableatu okerrak barruko zirkuitua kaltetu dezake eta, beraz, arreta jarri kableari:
1. Kableak itzalitako energiarekin egin beharko dira. Korrontea pizten denean, irteerako lineak energiarekin harremanetan jartzen badu, irteerako zirkuitua kaltetu egin daiteke.
2. Kableatu okerra bada, barruko zirkuitua kaltetu egin daiteke eta, beraz, arreta jarri ezazu kableak egitean.
3. Goi-tentsioko linearekin eta linea elektrikoarekin paraleloan kableatuta badago, indukzioa eta okerrak kaltetu ditzake eta beraz kableatu bereiztea.
4. Haria luzatzerakoan, 10 m baino txikiagoa izan behar du. Eta alanbrearen banaketa ahalmena dela eta, uhin formaren igoera eta erorketa denbora luzeagoa izango da. Arazorik izanez gero, Schmitt zirkuitua edo antzekoak erabiltzen dira uhin-forma osatzeko.
5. Eragindako zarata eta abar saihesteko, erabili ahalik eta distantziarik laburren kablea. Arreta berezia jarri zirkuitu integratuetara inportatzean.
6. Haria luzatzen denean, eroaleen erresistentziaren eta kableen arteko ahalmenaren eragina dela eta, uhin-formaren igoera eta erorketa-denborak luzatzen dira, eta horrek litekeena da seinaleen arteko interferentzia (gurutzadura) sortzea. , Alanbre ezkutukoa). Seinale irteera negatibo simetrikoa duten HTL kodetzaileentzat, seinalearen transmisioaren distantzia 300 metrora iritsi daiteke.
Kodetzailearen funtzionamendu printzipioa:
Kode gurpil fotoelektrikoa erdian ardatz bat duena, eraztun itxurako lerro iluna du, igorpen eta jasotze gailu fotoelektrikoek irakurrita, eta A, B, C, D eta seinaldeetan konbinatutako lau uhin sinusoidalen lau multzo lortzen ditu. olatua Fase-aldea 90 gradukoa da (360 gradu ziklo batekin erkatuta), C eta D seinaleak A eta B faseetan alderantzikatu eta gainjartzen dira seinale egonkorra hobetzeko; beste Z faseko pultsua iraultza bakoitzeko irteera bat da, zero erreferentzia Bit adierazteko. A eta Bren bi faseak 90 gradutan desberdinak direnez, kodetzailearen aurrera eta alderantzizko biraketa A fasea edo B fasea konparatuz epaitu daiteke kodetzailearen zero posizioa zero pultsuaren bidez lor daiteke. Kodetzailearen kode diskoaren materiala beira, metala eta plastikoa dira. Beiraren kode diskoa beiraren gainean metatutako lerro mehea da. Egonkortasun termiko ona eta doitasun handia du. Metalezko kode diskoa zuzenean grabatutako marra batekin edo gabe grabatuta dago, hauskorra ez dena. Hala ere, metalak lodiera jakin bat duelako, zehaztasuna mugatua da eta bere egonkortasun termikoa beirazkoa baino magnitude txikiagoa duen ordena da. Plastikozko kode gurpila ekonomikoa da eta bere kostua txikia da, baina zehaztasuna, egonkortasun termikoa eta bizitza okerragoak dira. . Ebazpena: kodetzaileak 360 biraketa-gradu bakoitzeko emandako pasabide edo ilun kopuruari bereizmen deritzo, ebazpen-aurkibidea ere deitzen zaio, edo zenbat lerro zuzenean deitzen diren, orokorrean iraultza bakoitzeko 5 eta 10000 lerro.
Kodetzailearen abantailak:
Hurbiltasun etengailuetatik, etengailu fotoelektrikoak kodetzaile birakorretara. Kontrol industrialean kokatzea, gertutasun-etengailu eta etengailu fotoelektrikoak aplikatzea nahiko heldua da eta oso erraza da erabiltzea.
Kodetzailearen abantailak:
Hurbiltasun etengailuetatik, etengailu fotoelektrikoak kodetzaile birakorretara. Kontrol industrialean kokatzea, gertutasun-etengailu eta etengailu fotoelektrikoak aplikatzea nahiko heldua da eta oso erraza da erabiltzea.
Kodetzailearen funtzioa:
Bi bobinatu planoen arteko desplazamendu erlatiboa seinale elektriko bihurtzen duen neurketa elementua indukzio elektromagnetikoaren printzipioa erabilita eta luzera neurtzeko tresnetan erabiltzen da. Indukzio sinkronizadoreak (kodetzaile eta sareta eskalak bezala ezagutzen dira) mota linealetan eta birakarietan banatzen dira. Lehenengoa desplazamendu lineala neurtzeko luzera finkoa eta erregela labainkorrez osatuta dago; azken hori estator eta errotorez osatuta dago eta desplazamendu angeluarra neurtzeko erabiltzen da. 1957an, RW Tripp-ek eta Estatu Batuetako beste batzuek Estatu Batuetan indukzio-sinkronizadorerako patentea lortu zuten. Jatorrizko izena kokapen transformatzaile bat zen eta indukzio sinkronizatzailea bere izen komertziala zen. Hasieran radar antenen kokapen eta jarraipen automatikoetarako eta misilen gidaritzarako erabili zen. Fabrikazio mekanikoan, indukzio sinkronizatzaileak maiz erabiltzen dira kontrol digitaleko sistemetan kokatzeko makina-erreminta, mekanizazio zentroetan eta abarretan eta neurketa digitaleko pantailako sistemetan, koordenatu neurketarako makinak, aspertzeko makinak, etab. normalean hautsa eta olio laino kopuru txikian. Luzera finkoaren gainean bihurri jarraitzeko epea 2 mm-koa da. Erregela labaingarrian bi bihurketa daude eta aldia erregela finkoaren gainean berdina da, baina 1/4 ziklo (mailaz kanpoko puntu elektrikoa 90 °) mailakatuta daude. Bi indukzio sinkronizatzaile mota daude: fasea hautemateko mota eta anplitudea hautemateko mota. Lehenengoa, bi AC tentsio U1 eta U2 90 º-ko desberdintze fasearekin eta maiztasun eta anplitude berdina sartu behar dira diapositibako arauan hurrenez hurren. Indukzio elektromagnetikoaren printzipioaren arabera, eskala finkoan haizea U induzitutako potentzial bat sortuko da. Diapositiba erregela eskala finkoaren aldean mugitzen bada, U fasea horren arabera aldatuko da. Handitu ondoren, alderatu U1 eta U2, zatitu eta zenbatu, diapositiba arauaren desplazamendua lor daiteke. Anplitudeko bereizkeria motan, sarrerako labaindurako bobinak maiztasun eta fase berdinekin baina anplitude desberdinak dituzten AC tentsioak dira, eta labainaren desplazamendua sarrerako eta irteerako tentsioen anplitudeen arabera ere lor daiteke. Sinkronizagailu induktiboaz eta pieza elektronikoz osatutako sistema, hala nola anplifikazioa, konformazioa, faseen konparaketa, zatiketa, zenbaketa, bistaratzea eta abar, sinkronizazio induktiboa neurtzeko sistema deritzo. Bere luzera neurtzeko zehaztasuna 3 mikrako / 1000 mm artekoa da, eta bere angelu-neurketaren zehaztasuna 1 ″ / 360 ° izatera.
Kodetzailearen sailkapena:
E6A2 kodetzailea
☆ Φ25 mota ekonomiko txikia da.
☆ Ebazpen baxua eta ertaina mota.
☆ Tentsioa: 5-12V edo 12-24V.
☆ Irteera seinalea: A fasea
☆ Irteera forma: biltzailea, tentsioa
E6B2 kodetzailea
☆ Neurriak: Ф40 * 30.
☆ Ebakiaren diametroa: Ф6 / D motako ebakidura.
☆ Pultsu kopurua: 60P / R-2000P / R.
☆ Tentsioa: 5-12V edo 12-24V.
☆ Irteera seinalea: A fasea, B fasea, Z fasea.
☆ Irteera-forma: biltzailea, tentsioa, epe luzerako unitatea
E6C2 kodetzailea
☆ Φ50 mota unibertsala
☆ Ebazpen baxua eta ertaina mota
☆ Babes egitura IP64f (tantak eta anti-olioa);
☆ NPN, PNP irteera, line drive drive;
☆ Hobetu saguaren aurkako errendimendua.
Kodetzaile inkrementalen eta kodetzaile absolutuaren arteko aldea:
Kodetzaile gehikorrak pultsu-seinalea ateratzen du eta kodetzaile absolutuak balio absolutua ateratzen du.
Kodetzaile absolutuak biraketa bakarreko mota absolutuan eta biraketa anitzeko mota absolutuan banatzen dira. Biraketa bakarreko kodetzaile absolutuak biribil bakarrean angelu bakoitzari dagokion balioa ezin du grabatu eta ezin du zirkulu kopurua grabatu; biraketa anitzeko kodeketa absolutuak biribil batean angelu bakoitzari dagokion balioa ezin du soilik biratu. Itzulera batzuk, beraz, bi irteera-lerro izango ditu, bira bat erregistratzeko eta bestea iraultza bakoitzeko datuak grabatzeko.
Kodetzailea ondorengo ekipamenduarekin konektatuta dago (adibidez, PLC), eta datuak kontrolatzen dira PLCaren sarrerako kanalean. Kodetzailea kodetzaile gehikorra bada, kanaleko datu guztiak PLCa itzalita dagoenean garbituko dira; kodetzaile absolutua bada, jatorrizko datuak kanalean geratzen dira (betiere kodetzailearen ardatza ez bada biratu ondoren itzali).
Ebazpena zenbaki kopurua, pultsu kopurua eta lerro kopurua ere ezagutzen dira (kodetzaile absolutuetan deituko da). Kodetzaileen gehikuntzarako, kodetzaileak ardatzaren iraultza batentzako ematen duen pultsu kopurua da; Gailuarentzako kodetze absolutua egiteko, 360ºko zirkulua zati berdinetan zatitzea da. Adibidez, bereizmena 256P / R bada, baliokidea da 360ºko zirkulua 256an banatzea eta kodearen balioa ateratzen da biraketa 1.4 ° bakoitzeko. Ebazpen unitatea P / R da.
OMRON-Omron kodetzailea --- Omron seriea
Omron Taldea 1933an sortu zen. Tachiishi jaunak Osakan Tachiishi Electric Works izeneko lantegi txiki bat sortu zuen. Garai hartan, bi langile baino ez zeuden. Tenporizadoreen ekoizpenaz gain, hasieran konpainia erreleboen babesean espezializatzen zen. Bi produktu horien fabrikazioa Omron Corporation-en abiapuntu bilakatu zen. 31ko martxoaren 2012n, 35,992 langile zeuden, # fakturazioa 619.5 bilioi yenkoa zen, eta produktuen barietatea ehunka mila izatera iritsi zen, automatizazio industriako kontrol sistemak, osagai elektronikoak, automobilgintza elektronika, gizarte sistemak eta osasun eta mediku ekipamenduak inplikatuz. eremu. 10ko maiatzaren 1933ean sortu zenetik, gizarte-behar berriak etengabe sortuz, Omron Group-ek hartu du lidertzerik gabeko etengailu etengailuen, sentsore automatikoen seinale automatikoen, saltzaileen makinen, sarreren ikuskapen sistema automatikoen eta automatizazioen garapenean eta ekoizpenean. Minbizi zelulen diagnostikoa Produktu eta ekipamendu sistemek gizartearen aurrerakuntzan eta gizakien bizi maila hobetzen lagundu dute. Aldi berean, Omron taldeak kontrol automatikoa eta ekipamendu elektronikoen fabrikatzaileak azkar garatu eta hazi ditu, eta sentsore eta kontrolaren teknologia nagusiak menperatu ditu.
