ABB MOTOR QABP71M2A
ABB MOTORRA QABP71M2B
ABB MOTOR QABP80M2A
ABB MOTORRA QABP80M2B
ABB MOTOR QABP315L4A
ABB MOTOR QABP315L4B
ABB MOTOR QABP355M4A
ABB MOTOR QABP355L4A
QABP seriea: maiztasun aldakorreko motorraren diseinua zentzuzkoa da eta etxean eta atzerrian antzeko maiztasun bihurgailuekin pareka daiteke. Oso trukagarria eta aldakorra da. Energiaren eraginkortasun maila EFF2 / IE3 da
Motorrak erregulatzen dituen abiadura aldakorreko QABP serieak Alemania eta Japonia bezalako herrialde aurreratuetako produktuen abantailak xurgatzen ditu eta ordenagailurako laguntza diseinatzeko teknologia aplikatzen du diseinurako. Etxean eta atzerrian maiztasun bihurketa gailu berdinarekin pareka daiteke, trukakortasun eta aldakortasun sendoarekin. Motorrak urtxintxa kaiolaren egitura hartzen du, funtzionamendu fidagarria eta mantentze erraza duena. Motorra bereizgailu axial batez hornituta dago, motorrak abiadura desberdinetan hozte efektu ona izan dezan. Motorraren isolamenduak nazioartean oso erabilia den F klaseko isolamendua hartzen du eta horrek motorraren fidagarritasuna hobetzen du. Motorraren potentzia, oinak muntatzeko tamaina eta erdiko altuera adierazle egokiak dira QA serie asinkronoak dituzten motorrekin. Motor multzo hau abiadura erregulatzen duten eta abiadura erregulatzeko behar duten energia-iturri aproposa dira industria arinen, ehungintzan, industria kimikoan, metalurgian, makina-erremintetan eta abarretan.
Motor multzo honen potentzia 0.25 kW eta 200 kW bitartekoa da eta markoaren erdiko altuera 71 mm-tik 315 mm-rakoa da.
Maiztasun bihurketarako motorrak% 100 eta 10% arteko abiadura puntuan ibiltzen den motorra aipatzen du etengabe, ingurumen baldintza estandarretan, eta tenperaturaren igoerak ez du motorraren balio baimendua gaindituko.
Potentzia elektronikoaren teknologiaren eta erdieroaleen gailu berrien garapenarekin, AC abiadura erregulatzeko teknologia etengabe hobetu eta hobetu da eta pixkanaka hobekuntza aldagaiak oso erabiliak izan dira AC motorretan beren irteera uhin forma onak eta kostu errendimendu bikainak izanik. Adibidez: eskala handiko motorrak eta altzairu lantegietan erabiltzen diren errusiar motor handiak eta txikiak, trakzio-motorrak eta trenbide urbanoetarako igogailuak, igogailu-motorrak, garabien motorrak edukiontziak altxatzeko motorrak, ponpak eta zaleentzako motorrak, konpresoreak, etxetresna elektrikoak. maiztasun aldakorreko erregulagailu alternatiboak erabili zituzten, eta emaitza onak lortu dituzte [1]. AC frekuentzia aldakorreko motorra erregulatzeko motorrak hartzeak abantaila garrantzitsuak ditu DC abiadura erregulatzeko motorrarekiko:
(1) Abiadura erraza erregulatzeko eta energia aurrezteko.
(2) AC motorrak egitura sinplea du, tamaina txikia, inertzia txikia, kostu txikia, mantentze erraza eta iraunkortasuna.
(3) Gaitasuna handitu daiteke abiadura handiko eta tentsio handiko funtzionamendua lortzeko.
(4) Abiadura leuna eta balaztatze azkarra antzeman ditzake.
(5) Ez da txinpartarik, leherketarik gabeko ingurumen egokigarritasun sendorik. [1]
Azken urteetan, abiadura erregulatzen duten nazioarteko bihurketa-abiadurak% 13 eta% 16 arteko hazkunde-tasa izan dira, eta pixkanaka-pixkanaka DC-aren abiadura erregulatzen duten transmisio gehienak ordezkatu dituzte. Maiztasun konstantearekin eta tentsio konstantearekin hornitzen diren motor asinkroniko arruntak maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzeko sistemetan erabiltzen direnez, muga handiak daude. Aplikazioaren une eta eskakizunen arabera diseinatutako AC motor inbertitzaile bereziak garatu dira atzerrian. Adibidez, zarata txikiko, bibrazio txikiko motorrak, abiadura baxuko momentu ezaugarri hobeak dituzten motorrak, abiadura handiko motorrak, takoogeneratzaileak dituzten motorrak eta bektore kontrolatutako motorrak daude [1].
Eraikuntza printzipioa
Motor asinkronoaren irristaketa-tasa gutxi aldatzen denean, abiadura maiztasunarekiko proportzionala da. Ikusten da potentzia maiztasuna aldatzeak motor asinkronoaren abiadura alda dezakeela. Maiztasun bihurketa abiaduraren erregulazioan, beti nahi da fluxu magnetiko nagusiak alda ez daitezen. Fluxu magnetiko nagusia funtzionamendu normalean fluxu magnetikoa baino handiagoa bada, zirkuitu magnetikoa gehiegizkoa da zirrararen korrontea handitzeko eta potentzia faktorea murrizteko. Fluxu magnetiko nagusia funtzionamendu normalean fluxu magnetikoa baino txikiagoa bada, motorren momentua murriztu egiten da [1].
Garapen prozesua editatzea
Uneko motorren maiztasun bihurketa sistemak V / F kontrol sistema konstanteak dira gehienbat. Maiztasun bihurketa kontrolatzeko sistema honen ezaugarriak egitura sinplea eta fabrikazio merkea dira. Sistema hau oso erabilia da zale moduan, eta maiztasun bihurketarako sistemaren errendimendu dinamikoak oso altuak ez direnean. Sistema hau begizta irekiko kontrol sistema ohikoa da. Sistema honek motor gehienen transmisio baldintzak bete ditzake, baina doikuntza estatiko eta estetikoko doikuntzak ditu eta ezin da erabili errendimendu dinamiko eta estatikoari buruzko eskakizun zorrotzak dituzten aplikazioetan. local. Erregulazio dinamiko eta estatikoaren errendimendu handia lortzeko, begizta itxiko kontrol sistemak soilik erabil ditzakegu hori lortzeko. Hori dela eta, ikertzaile batzuek motorraren abiadura kontrolatzeko metodo bat proposatu dute, itxita dagoen irristaketa maiztasuna kontrolatzen duena. Abiadura kontrolatzeko metodo honek errendimendu altuak lor ditzake abiadura kontrol dinamiko estatikoan, baina sistema hori abiadura motelagoa duten motorretan bakarrik lor daiteke. Aplikazioa izan behar da motorraren abiadura handia denean, sistema honek energia aurrezteko xedea lortzeaz gain, motorrak korronte iragankor handia sortuko duela eta horrek motorra momentua aldatzea eragingo du. Beraz, abiadura handiagoko errendimendu dinamiko eta estatiko handiagoa lortzeko, motorrak sortzen duen korronte iragankorraren arazoa konpondu behar dugu lehenik eta behin. Arazo hau behar bezala konpontzeko soilik hobe dezakegu motorren maiztasun bihurketa energia aurrezteko kontrol teknologia. [2]
Funtsezko ezaugarriakEditu
Maiztasun bihurketa motor bereziak ezaugarri hauek ditu:
B klaseko tenperatura igoeraren diseinua, F klaseko isolamendu fabrikazioa. Polimero handiko isolamendu-materiala eta hutseko presio-pintura pintura fabrikatzeko prozesua eta isolamendu-egitura berezia onartzen dira isolamendu handiagoa duten haize elektrikoak tentsio eta indar mekaniko handiagoak izan daitezen, motorra abiadura handiko eta maiztasun handiko korrontearekiko erresistentzia lortzeko. bihurgailuaren shock eta tentsioa. Isolamenduari kalteak.
Orekaren kalitatea altua da eta bibrazio maila R mailakoa (bibrazio maila murriztua). Pieza mekanikoek mekanizazio zehaztasun handia dute, eta doitasun handiko errodamendu bereziak erabiltzen dira, abiadura handian ibil daitezkeenak.
Aireztapen behartua hozteko sistema, inportatutako fluxu axial haizagailua oso lasaia da, bizitza altua, haize gogorra. Ziurtatu motorra beroaren xahutze eraginkorra dela edozein abiaduratan eta abiadura handiko edo abiadura baxuko epe luzeko funtzionamendua lor dezakeela.
Bihurgailu motor tradizionalekin alderatuta, AMCAD programak diseinatutako YP serieko motorrek abiadura zabalagoa eta kalitate handiagoa dute. Eremu magnetiko bereziko diseinuak are harmoniko handiko eremu magnetikoak ezabatzen ditu maiztasun zabaleko, energia aurrezteko eta zarata baxuko diseinu indizearen baldintzak betetzeko. Etengabeko momentuaren eta potentziaren abiadura erregulatzeko ezaugarriekin, abiadura egonkorra da eta ez dago momentu estolderik.
Parametro onak ditu mota askotako inbertsoreekin eta kontrol bektorialarekin, abiadura osoko zero abiadura, maiztasun baxuko momentu handia eta abiadura handiko kontrol kontrola, posizio kontrola eta erantzun dinamikoen kontrol azkarra lor ditzake. YP serieko maiztasuneko bihurketa motor bereziak balazta eta kodetzaileekin hornituta egon daitezke, geldialdi zehatzak egiteko eta abiadura kontrolatzeko abiadura kontrolatuko duten zirkuitu itxiko abiadura kontrolatzeko.
"Erreduktorea + maiztasun bihurketa motor dedikatua + enkoderra + bihurgailua" onartuz abiadura oso baxuko abiadura etengabeko kontrol zehatza lortzeko. YP serieko inbertsoreek helburu bereziko motorrek aldakortasun ona dute eta instalazioen dimentsioak IEC arauetara egokitzen dira eta motor estandar orokorrekin truka daitezke.
Motorren isolamendu kalteak aldatu
AC maiztasun aldakorreko motorrak sustatu eta aplikatzeko garaian, AC maiztasun aldakorreko motorren isolamenduari kalte goiztiarrak gertatu zaizkio. AC maiztasun aldakorreko motor askok 1 eta 2 urte bitarteko bizitza bizitza dute eta beste batzuek aste batzuk besterik ez dituzte. Epaiketan ere, motorren isolamendua hondatuta dago eta txanden artean gertatzen da. Horrek arazo berriak ekartzen ditu motorra isolatzeko teknologiarekin. Praktikek frogatu dute azken hamarkadetan motorren isolamendu diseinuaren teoria azken hamarkadetan garatutako potentzia-uhin tentsioaren azpian ezin dela aplikatu AC maiztasun aldakorreko abiadura araututako motorretan. Beharrezkoa da bihurgailuen motor isolamenduaren kalte mekanismoa aztertzea, AC inverter motorren isolamendu diseinuaren oinarrizko teoria ezarri eta arau industrialak formulatu AC inbertitzaileentzako motorrentzat.
1 Hari elektromagnetikoen kalteak
1.1 Deskarga partziala eta espazioaren karga
Gaur egun, frekuentzia aldakorreko abiadura erregulatutako motorrak IGB T (Insulated Gate Diode) teknologia PWM (Pultsu zabalera m odulatio n-pultsu zabalera modulatzeko) inbertsoreek kontrolatzen dute. Bere potentzia-tartea 0.75 eta 500kW ingurukoa da. IGBT teknologiak korrontea oso igoera oso laburra izan dezake. Bere igoera-denbora 20 ~ 100μs da, eta sortutako pultsu elektrikoak kommutazio maiztasun oso handia du, 20 kHz-ra iritsi arte. Bihurgailutik motorraren muturrera igotzen den tentsio bizkorra denean, motorraren eta kablearen arteko ezadostasunen ezadostasuna dela eta, islatutako tentsio uhin bat sortzen da. Islatutako uhina maiztasun bihurgailura itzultzen da eta ondoren islatutako beste uhin bat sortzen du kablearen eta maiztasun bihurgailuaren arteko ezadostasunen ondorioz, jatorrizko tentsio uhinari gehitzen zaiona, horrela, tentsio-uhin bat sortzen da tentsio uhinaren lehen ertzean. . Erpin-tentsioaren magnitudea pultsu-tentsioaren igoera-denboraren eta kablearen luzeraren araberakoa da [1].
Oro har, alanearen luzera handitzen denean, gainkarga bat gertatzen da alanearen bi muturretan. Motorren muturrean soberakinaren anplitudea kablearen luzerarekin handitzen da eta saturatu ohi da. . Azterketak erakusten du gainkarga tentsioaren ertzetan igotzen eta erortzen dela, eta arintze oszilazioa gertatzen dela. Arintasunak lege esponentziala betetzen du eta oszilazio aldia handitzen da kablearen luzerarekin. Bi maiztasun mota daude PWM gidatzeko pultsu uhin-forma lortzeko. Bat aldatzearen maiztasuna da. Erpin-tentsioaren errepikapen maiztasuna aldatze maiztasunarekiko proportzionala da. Bestea oinarrizko maiztasuna da, motorraren abiadura zuzenean kontrolatzen duena. Oinarrizko maiztasun bakoitzaren hasieran, pultsuaren polaritatea positibotik negatibora edo negatibotik positibora aldatzen da. Une honetan, motorren isolamendua eskala osoko tentsioaren menpe dago, bi aldiz tentsioaren gailurrarena. Gainera, barneratutako biofasetako motor batean, barneratutako bihurkapenetan, fase desberdinetako bi biraren arteko tentsio-polaritatea desberdina izan daiteke eta eskala osoko tentsioaren jauzia tentsioaren tontorren balioa bikoitza izatera iritsi daiteke. Probaren arabera, 380/480 V AC sistemako PWM inbertsorearen tentsio-uhinaren irteerak motorraren muturrean 1.2 eta 1.5 kV bitarteko tentsioaren gailurra du eta 576/600 V AC sisteman, neurtutako tentsio uhin forma. puntako tentsioaren balioa 1.6 eta 1.8 kV-ra iristen da. Oso bistakoa da eskala osoko tentsio honen azpian, gainazaleko deskarga partziala gertatzen dela bihurketaren bira artean. Ionizazioa dela eta, espazio-kargak sortuko dira aire-zuloan, eta aplikatutako eremu elektrikoaren aurkakoa den eremu elektrikoa eratuko da. Tentsioaren polaritatea aldatzen denean, alderantzizko eremu elektriko hau aplikatutako eremu elektrikoaren norabide berean dago. Horrela, eremu elektriko handiagoa sortzen da eta horrek isuri partzialen kopurua handitzea ekarriko du eta, azkenean, matxurak eragingo ditu. Saiakuntzek frogatu dute txanda-bueltako isolamendu horietan jarduten duen shock elektrikoaren magnitudea eroalearen propietate espezifikoen eta PWM unitatearen korrontearen igoeraren denboraren araberakoa dela. Igoeraren denbora 0.1 μs baino txikiagoa bada, potentzialaren% 80 gehituko zaio bihurketa lehenengo bi birari, hau da, zenbat eta laburragoa igoera denbora, orduan eta handiagoa izango da deskarga elektrikoa eta zenbat eta laburragoa izan bizitzaren arteko lotura. isurketa-isurketa [1]
1.2 Berotze galera dielektrikoa
E isolatzailearen balio kritikoa gainditzen duenean, bere galera dielektrikoa azkar handitzen da. Maiztasuna handitzen denean, deskarga partziala horren arabera handituko da eta ondorioz, beroa sortuko da, eta horrek korronte isuri handiagoa eragingo du, eta horrek Ni azkarrago igoko du, hau da, motorraren tenperatura igoko da, eta isolamendua azkarrago zahartuko da. Azken batean, maiztasun aldakorreko motorrean, goian aipatutako isuri partzialaren, berokuntza dielektrikoaren, espazioaren karga indukzioaren eta hari elektromagnetikoaren kalte goiztiarra eragiten duten beste faktore batzuen ondorioak dira.
2 Isolamendu nagusian, fase isolamenduan eta isolamendu pinturaren kalteak
Lehen aipatu bezala, PWM maiztasun aldakorreko energia hornidura erabiltzeak tentsio oszilatzailearen anplitudea maiztasun aldakorreko motorraren terminaletan handitzen du. Hori dela eta, motorren isolamendu, fase isolatzaile eta pintura isolatzaile nagusiak eremu elektrikoko indar handiagoa dute. Saiakuntzen arabera, tentsio igoeraren denbora, kablearen luzera eta bihurgailuaren irteerako terminalaren maiztasun maiztasuna bezalako faktoreen eragin konbinatua direla eta, goiko terminalaren tentsio gailurra 3 kV baino handiagoa izan daiteke. Horrez gain, motorren haize biraren artean deskarga partziala gertatzen denean, isolamenduan banatutako kapazitatean gordetako energia elektrikoa beroa, erradiazioa, energia mekanikoa eta kimikoa bihurtuko dira, eta horrek isolamendu sistema osoa degradatuko du eta matxura tentsioa murriztuko du. isolamendua ekarriko zuen eta azkenean isolamendu-sistema eraitsi zen [1].
3 Isolamenduaren zahartze bizkorra, tentsio alterno ziklikoak direla eta
PWM maiztasun bihurketa hornidura elektrikoa hartzen du, maiztasun bihurketa motorra oso maiztasun baxuan, tentsio baxuan eta korronte inolako korrontean abia ez dadin, eta frekuentzia bihurgailuak emandako hainbat metodo erabil ditzake balaztatze azkarra egiteko. Maiztasun aldakorreko motorrak abiadura eta balaztatze maiztasuna lor ditzakeenez, motorren isolamendua maiz izaten da estres alternatibo ziklikoaren eraginpean, eta motorren isolamendua bizkortu egiten da adinaren arabera [1].
Motore asinkroniko arruntetan zirrara elektromagnetikoen indarrak eta transmisio mekanikoak eragindako bibrazio arazoak zailagoak dira maiztasun aldakorreko motorretan. Maiztasun aldakorreko hornikuntzan jasotako hainbat denbora harmonikok elementu elektromagnetikoen berezko armonia espazialak oztopatzen dituzte zirrararen indar elektromagnetikoak osatzeko. Aldi berean, motorrak funtzionamendu maiztasun zabalak eta abiadura aldaketa handia duelako, erresonantzia zati mekanikoaren maiztasun naturalarekin bat datorrenean gertatzen da. Excitation indar elektromagnetikoaren eta bibrazio mekanikoen eraginpean, motorren isolamenduak maiztasun handiko ziklikoko estresa izaten du eta horrek motorren isolamenduaren zahartzea azkartzen du.
