Zein da bldc eta pmsm motorren arteko aldea
Motor higadura eta akatsak gertatu baino lehen aurreikusten dituen sistema eskaintzen da. Bldc eta pmsm motorren arteko aldea, motorren aplikazio baten telemetria-datuak biltzen dira eta algoritmo iragarleak erabiltzen dira motor bat noiz zahartzen den eta noiz huts egin dezakeen zehazteko. Aplikazio mota hauetan balizko hutsegite bat identifikatzeak beste ekipoen akatsen arriskua arintzen lagun dezake eta kostuak aurrezten lagunduko du. Adibide batean, motorraren zahartzea detektatzeko sistema bat eskaintzen da, DC motor bat edo gehiago eta motor bakoitzari akoplatutako motor kontrolagailu bat barne hartzen dituena. Motor-kontrolagailuak motor bakoitzeko hiru fase-korronteak irakurtzen ditu eta fase-korronteak balio digitaletara bihurtzen ditu, telemetria-datuak kalkulatzen ditu aplikatutako tentsioak, atzerako indar elektriko-eragilea, induktantzia eta erresistentzia aldian-aldian, motor bakoitzaren telemetria-datu hauek gordetzen ditu motor bakoitzarentzat. oroitzapen batean. Adina detektatzeko zirkuitu batek informazio hori memoriatik berreskuratzen du eta motorraren adin-faktoreak zehazten ditu.
AC motorrak beti izan dira interes momentuko gurpilen eremu bat, motor elektrikoa unitate elektrikoen eremuan altua gidatzeko erabiltzen da. Gurpil inertzialaren hobekuntzekin. Iman iraunkorra korronte alternoko teknologia beti dago (PMAC) motorren erabilera eraginkorra behar da normalean horretarako erabiltzen dira. potentzia elektrikoa eta baita eskuragarri dauden baliabideak ere.Iman Iraunkorreko Korronte Alternoa (PMAC) Gaur egun motorren eraginkortasunari ematen zaio arreta nagusiki bi motatan sailkatzen dira, hots, Iman Iraunkorreko Motor Sinkronoaren (PMSM) errendimenduaren hobekuntza duten unitate hauek. eta unitateetan erabiltzen diren motorrak. Iman iraunkorreko motorrak Brushless Direct Current Motor (BLDCM) dira. Iraunkorrak BLDC eta PMSM gisa sailkatuta, horien artean, Brushless DC iman motor sinkronoa (PMSM) sinusoidala ekoizten du Motor atzeko EMF-n erabiltzen den AC motor hobetsietako bat da.
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko (BLDC) eta iman iraunkorreko motor sinkronoak (PMSM) iman iraunkorrak dituzten motor elektriko guztien artean funtzionamendu-parametro altuenak dituzte. Dinamika altuak eta haien lana kontrolatzeko aukerak gidatzeko sistemaren funtzionamendu-parametroak hobetzen ditu eta gailu horren funtzionamendu-kostuak murrizten ditu. Eraikuntzaren konplexutasunari lotutako makina hauen kostu altua oztopo larria da propultsio-sistema txikietan gama handitzeko, bldc eta pmsm motorren arteko aldea, non energia-kontsumo txikiagoak ez dituen irabazi finantzario ikusgarriak ematen. Kostuak murrizteko, fabrikatzaileek askotan fabrikatutako motorraren barietatea mugatzen dute, bolumena handituz gailuaren kostu unitarioa gutxitu ahal izateko. Hori askotan oztopatzen du estandarretatik desbideratzen diren proiektuak ezartzeak, non potentzia ezberdineko unitate sistemak erabiltzea beharrezkoa den.
Zein da bldc eta pmsm motorren arteko aldea.PWM espazio-bektoreak sorta lineal zabalaren izaera du, harmoniko txikia eta errealizazio digital erraza, beraz, oso erabilia da PMSM kontrolatzaile-sisteman. Artikulu honetan, PWM kontrolatutako PMSM espazio-bektorea aztertzen da, seinale digitalaren DSP prozesadorea. prozesatzeko unitate.AUIRS2336 unitaterako, ADS8364 harrapatzeko unitaterako. Bateragarria BLDC motorrekin eta PMSM motorrekin gidatutako hardwarearen diseinuarekin. Kontrolaren teoriaren eta aplikazio praktikoaren bi alderdietatik aztertzen da. iman motor sinkronoa, eta eskuilarik gabeko dc motorra konturatu daiteke, baina sentsorerik gabeko kontrolarekin bateragarria ere bada.
Motor elektrikoen alorrean, elektronikan konmutatutako PMSM edo BLDC motako makinek sendotasun eta eraginkortasun handiagoagatik, DC motor konbentzionalak ordezkatzen dituzte. Motor hauen masa-ekoizpen-lerroek kalitate-kontrol zorrotz eta zorrotza eskatzen dute, irteerako produktu bakoitzaren ezaugarri indibidualari dagokionez, baita ekoizpen-prozesu osorako joeraren jarraipenari dagokionez. Karga-makina baten akoplamendu mekanikoa dakarten saiakuntza-prozedura klasikoak garestiak dira manipulazio-ahaleginei eta denbora behar duten proba-zikloei dagokienez. Paperak eredu alternatibo bat deskribatzen du. Kanpoko karga akoplamendu oro saihesten du, baina deskargatu gabeko proba-objektuaren berezko inertzia baliatzen du. Gidatze dinamiko-eskema egokien bidez, makina karga-egoera garrantzitsu guztien aurrean egon daiteke, eta horrek laginak guztiz ezaugarritzen dituen makina-parametroen multzo txiki baten ereduan oinarritutako estimazioa ahalbidetzen du.
Berrikuspen-paper honek Brushless DC motor (BLDC) eta iman iraunkorreko motor sinkronoen (PMSM) unitateen errendimenduaren eta konparaketen deskribapen laburra ematen du. Bi BLDC eta PMSM makina elektrikoek antzekotasun asko dituzte, baina oinarrizko aldea da BLDC atzeko EMF trapezoidala eta PMSM EMF sinusoidala. Bi makina hauek ezaugarri desberdinak dituzte. Bi makina elektriko hauek kostu baxukoak dira eta aplikazio industrial askotan erabil daitezke.
Teknologiaren hobekuntzarekin beti dago energia elektrikoaren erabilera eraginkorra eta eskuragarri dauden baliabideak. Gaur egun disko hauen eraginkortasunari erreparatzen zaio batez ere, diskoetan erabiltzen diren motoreen errendimendua hobetuz. Iman iraunkorreko motorrak BLDC eta PMSM gisa sailkatzen dira eta horien artean Brushless DC Motor da hainbat aplikaziotan erabiltzen den AC motor hobetsietako bat, eskaintzen diren hainbat abantailagatik, hala nola eraginkortasun handia, abiadura hobea eta momentuaren ezaugarriak. BLDC unitateek hainbat abantaila izan arren, momentu-uhinak sortzen dituzte eta hori kezka nagusia da doitasun handiko aplikazioetan, batez ere espazio-ontzietan. Sortutako momentua BLDC motorrekin alderatuta txikiagoa den arren, PMSM-k pare-uhin gutxiago sortzen ditu. PMSM unitateen eremura bideratutako kontrola gero eta ezagunagoa da, batez ere doitasun handiko aplikazioetan.
Nuremberg-en egingo den SPS/IPC/DRIVES 2011n, azaroaren 22tik 24ra, motorraren kontrola, sareak eta ikusmen automatikoaren teknologia aurreratua erakutsiko dute euren azken gailu, plataforma eta kolaborazio programagarrietan oinarritutako jendeari. abiadura handiko industria-kontrola eta denbora errealeko sareko aplikazioak ahalbidetuz (Uf! Saiatu hori hamar aldiz azkar esatea). Xilinxs kabina, H6-160, erakustaldiak egingo ditu bere azken belaunaldiko gailu programagarriak eta azpiegitura zabala azpimarratzeko, industriarako berariazko IP nukleoak barne, eta garapen kitak, Targeted Development Platforms (TDP) barne. Halaber, Xilinx Alliance Programako automatizazio industrialeko adituak izango dira. Bezeroen ingeniariek baliabide-zorro zabal hau aprobetxa dezakete ezaugarri handiko eta errendimendu handiko aplikazioak merkaturatzeko lehiakideen aurretik. FPGAn oinarritutako zehaztasun handiko eta zarata baxuko motor-kontrolaren prototipo azkarra Xilinxs-en erakustaldiaren gaia da sistema txertatuen software espezialistarekin
Tamaina, kostua eta mantentze-lanak, zarata, CO2 isuriak eta kontrol-malgutasuna eta doitasun handiagoak direla eta, itxaropen horiek betetzeko, ekipamendu elektrikoa gero eta gehiago erabiltzen da hegazkin-sistema modernoetan eta industria aeroespazialean, ohiko mekaniko, hidrauliko eta pneumatikoko sistemak baino. Motor elektrikoen unitateak potentzia elektrikoa bihurtzeko gai dira eragingailuak, ponpak, konpresoreak eta beste azpisistema batzuk abiadura aldakorretan gidatzeko. Azken hamarkadetan, iman iraunkorreko motor sinkronoa (PMSM) eta eskuilarik gabeko dc (BLDC) motorra ikertu ziren aplikazio aeroespazialetarako, hala nola hegazkinen eragingailuetarako. Artikulu honetan, zatikako ordenako PID kontrolagailua erabiltzen da PMSM abiadura kontrolatzeko sistemaren abiadura-begizta diseinatzeko. Ordena zatikako PID kontroladoreak sintonizatzeko parametro gehiago edukitzeak errendimendu-erlazio ona lortzen du ordena osoarekin. Errendimendu on hau MATLABeko higadura biguneko algoritmo genetikoaren arabera, PI konbentzionalarekin eta PID kontrolagailu sintonizatuarekin konparatuz erakusten da zatikako ordenako PID kontroladorearekin.
Tesia BLDC- eta PMSM motorren kontrola lantzen du, kokapen prozesuan jerk-azelerazio mugatuan arreta jarriz. Lehenik eta behin, erabilitako motorrak, sentsoreak, kontrol-sistemen prozesuak eta interpolazioak aurkezten dira. Jarraian, trapezoidal-abiadura-profilaren eta sinoidal-azelerazio-profilaren konparaketa matematikoa, simulazioa kaskada-kontrol batekin kontuan hartzea eta benetako hardware batean inplementatzea. Horren ondoren, ebaluazio zehatz batek jerk-ak bi interpolazio-formetan duen eragina adierazten du eszenatoki ezberdinetan oinarrituta. Azkenik, tesia lortutako emaitzen laburpena eta tesi gehiagoren ikuspegiarekin amaitzen da.
Urbanizazioaren eta interneten hazkuntza gero eta handiagoa dela eta, bizimodua egunero aldatzen joan da. Igorpen kaltegarriak kontrolatu eta kontrola daitezkeela ziurtatzeko, ibilgailu elektrikoen onarpena areagotu da. Artikulu honetan EVetan erabiltzen diren motor mota ezberdinen kontrol-mekanismoa lantzen dugu, batez ere DC, IM, BLDC eta PMSM motorretan. Artikuluak MATLABen modelaketa egokia eta abiaduraren eta denboraren grafikoa ditu, abiadura kontrolatzeko alderdiei eta horri lotutako arazoei buruzko ulermen egokia lortzeko.
Plataforma hau motordun ibilgailuen karaktereak neurtzeko diseinatuta dago. Bereizita kitzikaturiko DC motorrak karga-motor gisa jarduteko erabiltzen dira, eraginkortasun handiko motor kontrolagailuarekin, edozein koadrantetan leunki ibil daiteke. Dinamometro elektrikoak errendimendu handiko momentu-sentsorea eta datu digital guztiak lagintzeko sistema ditu. Sistemak AC motorra, DC motorra, BLDC motorra eta PMSM motorraren karaktere estatiko eta dinamikoaren neurketa prozesatu ditzake. EVren motor gidatzeko sistema probatzeko balio duen tresna eman dezake.
PM makina elektrikoen diseinuan erronka garrantzitsuenetako bat kogging momentua murriztea da. Artikulu honetan, kogging momentua murrizteko, motor-imanak diseinatzeko metodo berri bat aurkezten da sei poloko BLDC motor bat optimizatzeko esperimentuaren diseinua (DOE) metodoa erabiliz. Metodo honetan makina-imanak hainbat segmentu berdinez osatuta daude, eta...
Iman iraunkorreko motorrek potentzia-dentsitate eta eraginkortasun handiena eskaintzen dute mota guztietako motor elektrikoen artean. Makina-erremintaren osagaietarako eta kokapen dinamiko azkarreko sistemetarako PMSM motorrak erabiltzen dira normalean. Bestalde, BLDC motorrak momentu eta tamaina erlazio handiagoa ematen du DC motorrekin alderatuta, pisua eta espazioa faktore garrantzitsuak diren aplikazioetarako egokia da. PMSM eta BLDC motorren eraikuntza antzekoa da. Hala ere, kontrol-ikuspegi guztiz desberdina behar dute (PMSMrako Eremu Orientatutako Kontrola eta BLDCrako Kontrol Trapezoidala). Artikulu honetan PMSM eta BLDC motorrentzako kontrolagailu egokitzaile berri bat proposatzen da. Kontrolagailu honetarako kontrol trapezoidala ezartzen da eta momentuaren uhindura (back-EMF ez-trapezoidala dela eta) murrizten da Fourier serieko hurbilketa erabiliz. Proposatutako kontrolagailua esperimentalki inplementatu zen eta emaitzek baieztatzen dute eraginkorra dela barne-momentuaren uhinduraren eragina murrizteko, baita PMSMri aplikatutako kanpoko momentu periodikoko nahasteek sortutako abiadura-ondorioa murrizteko ere.
Plataforma hau motordun ibilgailuen gidatze-karaktereak neurtzeko diseinatuta dago. Bereizita kitzikaturiko DC motorrak karga-motor gisa jarduteko erabiltzen dira, eraginkortasun handiko motor-kontrolagailuarekin, edozein koadrantetan leunki ibil daiteke. Dinamometro elektrikoak errendimendu handiko momentua barne hartzen du. sentsorea eta datu digital guztiak lagintzeko sistema. Sistemak AC motorra, DC motorra, BLDC motorra eta PMSM motorraren karaktere estatiko eta dinamikoaren neurketa prozesatu dezake. EV-ren motor gidatzeko sistema probatzeko balio duen tresna eman dezake.
Artikulu honek PMBLDC motorren eta sentsorerik gabeko funtzionamenduaren modelizazio eta analisi sinplifikatua aurkezten du. Erabiltzen den sentsorerik gabeko eskema backemf zero gurutzaketa detektatzeko metodoan oinarritzen da. PMBLDC motorra Matlab/Simulink erabiliz modelatzen da. PMBLDC motor ereduarekin PMBLDC motorren ezaugarri dinamikoak kontrolatzen eta kontrolatzen dira. Sentsorerik gabeko funtzionamenduaren baliozkotasuna simulazioaren emaitzek baieztatzen dute. Proposatutako ereduan aldaketa txikiekin, iman iraunkorreko motor sinkronoa (PMSM) ere azter daiteke.
Erabiltzen den sentsorerik gabeko eskema backemf zero gurutzaketa detektatzeko metodoan oinarritzen da. PMBLDC motorra Matlab/Simulink erabiliz modelatzen da. PMBLDC motor ereduarekin PMBLDC motorren ezaugarri dinamikoak kontrolatzen eta kontrolatzen dira. Sentsorerik gabeko funtzionamenduaren baliozkotasuna simulazioaren emaitzek baieztatzen dute. Proposatutako ereduan aldaketa txikiekin, iman iraunkorreko motor sinkronoa (PMSM) ere azter daiteke.
Tesi honek scooter elektrikorako gurpileko PMSMren kontrol-prozesua erakusten du. Motor honek egitura mekaniko konplexua du, beraz, zaila da konpontzailea edo kodetzailearen posizio sentsorea instalatzea. PMSM motorrentzako kontrol bektorialaren modua iradoki zuen hall sentsorearekin. Abiadura baxuan BLDC kontrol moduarekin gidatu ondoren, motorraren kontrol metodoa MRAS abiadura-behatzailearekin kontrol bektorial modura bihurtzen da posizioaren informazio zehatza lortzeko. Posizio-informazio honen bidez, MTPA eragiketa egiten da eremua ahultzearen kontrolarekin. Iradokizun hori esperimentu praktikoaren eta simulazioaren bidez egiaztatu zen.
Hozte-tresna baten, aire girotuaren edo bero-ponpa baten konpresore bat balaztatzerako metodo bat eskaintzen da, zeinetan konpresoreak harilak dituen eskuilarik gabeko motor bat eta motorra balaztatzeko kontrolagailu bat dituen. Kontrolagailua eskuilarik gabeko motorra balaztatzeko konfiguratuta dago balazta-korronte bat erabiliz, funtzionamenduko biraketa-abiadura batetik abiatuta, modu kontrolatuan, balazta-korrontea balazta kontrolatuan zehar kontrolatutako balaztatzearen aurretik zehazten diren tentsio induzituen menpe dagoen. Balaztatzeko metodoak motorra biraketa-abiadura funtzionamenduarekin biratzea, dezeleratzeko, balaztatzeko edo moteltzeko seinalea jasotzea, harilketetan eragindako tentsioak zehaztea eta haizeei maiztasun txikiagoko balazta-korronte bat ematea; balazta aldez aurretik zehaztutako tentsio induzituen menpe dago. Konpresore bat eta hozte-tresna bat ere hornitzen dira.
Iman iraunkorreko motorrak eta errezeloz konmutaturiko motorrak (SRM) ibilgailu elektrikoen (EV) eta ibilgailu elektriko hibridoen (HEV) sistemaren gaitasuna. Gaur egun ingurumenaren kutsadura areagotzen ari da ohiko ibilgailuen ondorioz. Horregatik, kutsadura murrizteko motor elektrikoak oso onuragarriak dira. Gaur egun, potentzia dentsitate handiko motor magnetikoak erabiltzea, esaterako, eskuilarik gabeko DC (BLDC) motorrak eta iman iraunkorreko motor sinkronoak (PMSM) izan dira EV eta HEV-en aukera nagusia. Baina motor hauek desmagnetizazioarekin, kostu altuarekin eta akatsen tolerantziarekin arazoak dituzte. Hori dela eta, etorkizunean iman iraunkorreko motorrak SRMrekin ordezkatuko dira EV eta HEVetarako. SRM-k iman iraunkorrik ez duelako errotorean, momentu handiagoa eta potentzia erlazioa, galera txikiak eta zarata akustiko baxua BLDC motorrekin eta PMSMrekin alderatuta. Artikulu hau motor elektriko berezien propietateetan oinarritzen da, adibidez, errendimenduaren analisia, potentzia-dentsitatearen kontrola, momentuaren uhinen kontrola, bibrazioen kontrola, zarata eta eraginkortasuna.
Begizta irekiko kontrolean 3 faseko iman iraunkorreko makina sinkronikoetarako (PMSM) kostu baxuko sinu-uhin unitate bat Hall bi sentsore linealen neurketetan oinarritzen da. Bi Hall sentsoreak PMSM errotore-imanaren eta fluxu-banaketa sinusoidalaren polo-zenbaki berdina duen eraztun magnetiko batek kitzikatzen ditu. Hall sentsoreen irteerako seinaleak bi fase motako fase-blokeo-begizta baten bidez bateratzen dira, masa-ekoizpenean sentsorearen muntaketa ez-uniformitatearen eragina murrizteko. Motorraren momentu eta abiadura gailurra kontrolatzen da pultsu-zabalera-modulazio-eramailearen anplitudea doituz. Momentuaren kontrol leuna lortzen da 3 faseko korronte sinusoidalen ondorioz. Horrelako uhin sinu-uhin sinple bat mikro-kontrolagailuaren (MCU) baten laguntzarekin edo gabe lor daiteke. Ez da korronte sentsorerik behar motorraren faseko korronte detektatzeko. Motor hau PMSM makinen momentuaren erantzuna eta etengabeko abiadura kontrolatzeko baldintza zorrotzik ez dagoen industria-aplikazioetan erabil daiteke.
Hozte-sistema baten konpresore bat elikatzeko motor hibrido batek iman iraunkorreko motor gisa konfiguratutako lehen errotore-zati bat eta lehen estatore-zati bat eta bigarren errotore-zati bat eta errezelo-motor gisa konfiguratutako bigarren estatore-zati bat ditu. Bigarren errotorearen zatiak errezelo motako errotorea du, eta bigarren estatorearen zatiak eremu magnetiko birakaria eragiteko gai diren haize elektromagnetikoak ditu. Lehenengo errotorearen zatia eta bigarren errotorearen zatia ardatz komun bati lotuta daude. Errezelo-motorra abiarazte-momentua sortzeko eta ardatz eragilearen errotazioa hasteko antolatuta dago, ardatzak aurrez zehaztutako biraketa-abiadura lortu arte. Iman iraunkorreko motorra gidatzeko ardatza aldez aurretik zehaztutako biraketa-abiaduraren eta biraketa-abiadura maximoaren artean elikatzeko antolatuta dago.
Egileak aurreko lan batean eskuilarik gabeko korronte elektrikoko motorraren pare-jausketak kentzeko erabilitako ikuspegia hemen eskuilarik gabeko korronte elektrikoko motorra hedatzen da. Jauziak ezabatzeko korronte-erreferentzia normalizatu bat ezartzea da ikuspegi honen ardatza. Argi pixka bat ematen da eskuilarik gabeko motor continuum deritzona. Continuum honen behe-muturrean, eskuilarik gabeko DC motor ideala dago eta goi mailan eskuilarik gabeko AC motor ideala dago. Hipotetikoa izan arren, eskuilarik gabeko motorren continuumak makina hauek idealak direnean nola bereizten diren eta idealtasuna galtzen duten heinean nola elkartzen diren jakiteko ikuspegi interesgarri batzuk ekartzen ditu. Ez-idealtasunaren ondorioak konpontzeko planteamendu bateratuak merezi duela dirudi eskuilarik gabeko perfektu bat eraikitzeko zailtasun larriaren aurrean. motorra.
