2.2 kw fase bakarreko motorra Hegoafrikako automobilgintzako ibilgailuetan
DC motorraren errendimendua bere kitzikapen moduarekin oso lotuta dago. Orokorrean, DC motorraren lau kitzikapen modu daude: DC bereizita kitzikaturiko motorra, DC paralelo kitzikaturiko motorra, DC serieko kitzitatutako motorra eta DC konposatua kitzikatua. Menperatu lau metodoen ezaugarriak:
1. DC bereizita kitzikaturiko motorra:
Kitzikapen-harilak ez du lotura elektrikorik armadurarekin, eta kitzikapen-zirkuitua DC beste hornidura batek hornitzen du. Beraz, kitzikapen-korronteari ez zaio eragiten armadura terminaleko tentsioak edo armadura-korronteak.
2. DC shunt motorra:
Shunt harilaren bi muturretako tentsioa armaduraren bi muturretako tentsioa da, baina kitzikapen harilkatua bira kopuru handia duten hari meheekin inguratuta dago, beraz, erresistentzia handia du, eta hortik igarotzen den kitzikapen-korrontea txikia da. .
3. DC serieko motorra:
Kitzikapen harilkatua armadurarekin seriean konektatuta dago, beraz, motorraren eremu magnetikoa nabarmen aldatzen da armadura-korrontearen aldaketarekin. Kitzikapen harilaren galera eta tentsio-jaitsiera handirik ez sortzeko, kitzikapen harilaren erresistentzia zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta hobe. Hori dela eta, DC serieko kitzikapen-motorra normalean bira gutxiagoko hari lodiagoak ditu.
4. DC konposatu kitzikapen motorra:
Motorraren fluxu magnetikoa bi hariletan dauden kitzikapen-korronteak sortzen du.
Ezkerreko eskuko araua] ezkerreko eskuko araua "motore-araua" ere deitzen zaio. Kanpo eremu magnetikoan energizatutako eroalearen indarraren norabidea zehazteko arau bat da. Metodoa ezkerreko eskua luzatzea da, erpurua beste lau hatzekiko perpendikularra izan dadin eta palmondoaren plano berean. Imajinatu ezkerreko eskua eremu magnetikoan sartzen duzula, indar-lerro magnetikoa ahurrean bertikalki sar dadin, eta beste lau hatzek korrontearen noranzkoa seinalatzeko. Une honetan, erpuruak adierazitako norabidea eremu magnetikoaren indarraren norabidea da. Eskuineko araua "sorgailuaren araua" bezala ere ezagutzen da. Eroale batean induzitutako korrontearen norabidea eremu magnetiko batean higitzen denean zehazteko araua. Luzatu harrizko eskua, erpurua beste lau hatzekiko perpendikularra izan dadin eta palmondoaren plano berean egon dadin. Demagun eskuineko eskua eremu magnetikoan sartzen duzula, indar-lerro magnetikoa eskuaren ahurrean bertikalki sartzen uzten duzula eta erpurua eroalearen mugimenduaren norabidea seinalatzen duzula. Une honetan, beste lau hatzek adierazten duten norabidea korronte induzituaren norabidea da.
Eskuineko eskuaren araua
eskuineko araua
Bektore baten gurutzadurarako, definitzen dugu
A × B=C
Kontuan izan a eta B-ren ordena ezin dela alderantzikatu
Utzi a bektorearen norabidea eskuaren atzealdeari jarraiki eta b bektoreak lau hatzen norabideari jarrai dezala, orduan C bektorearen norabidea hatz erpuruen norabidea da (a eta b-k osatzen duten planoarekiko perpendikularra).
Hau da eskuineko araua.
Mantendu zure eskuineko eskua laua, zure erpurua beste lau hatzekiko perpendikularra izan dadin eta ahurrarekin plano batean egon dadin. Jarri eskuineko eskua eremu magnetikoan. Indar magnetikoaren lerroa bertikalki ahurrean sartzen bada (indukzio magnetikoa lerro zuzena denean, N polora begira dagoen palmondoaren baliokidea da), erpuruak eroalearen higiduraren noranzkoa adierazten du eta lauek adierazten duten norabidea. behatzak eroalean induzitutako korrontearen noranzkoa da.
Elektromagnetismoan, eskuineko arauak nagusiki norabidea epaitzen du indarraren arabera.
Indarrari lotuta badago, dena ezkerreko arauaren araberakoa da.
Hau da, ezkerreko araua indarrarentzat eta eskuinekoa besteentzat.
Korronte-elementua i1d ι Bikotearen distantzia γ 2ko i12D korronte-elementu bat ι DF12 indar eragilea hau da:
μ 0 I1I2d ι bi × (d ι bat × γ 12)
df12 = ── ───────────
4π γ ehun eta hogeita hiru
Non d ι 1、d ι 2 korrontearen noranzkoa den; γ 12 i1d ι Puntutik i2D ι Bektore erradiala da. Ampereren legea bi zatitan bana daiteke. Bata uneko ID elementua da ι (hau da i1d goian) ι ） egon γ (hau da, goikoa) γ 12) Sortutako eremu magnetikoa
μ 0 Id ι × γ
dB = ── ─────
4π γ hiru
Hau bi SA LAren legea da. Scond egungo IDL elementua da (hau da i2D goian) ι 2) B eremu magnetikoan jasotako DF indarra (hau da, DF12 goian) hau da:
df = Id ι × B
2.2 kw fase bakarreko motorra Hegoafrikako automobilgintzako ibilgailuetan
（1） Abiadura erregulatzeko errendimendu ona. "Abiadura erregulatzeko errendimendua" deritzonak motorren abiadura artifizialki aldatzen dela adierazten du karga jakin baten baldintzapean dauden beharren arabera. DC motorrak abiadura erregulazio uniforme eta leuna lor dezake karga astunarekin, eta abiadura erregulatzeko tartea zabala da.
（2） Hasierako momentu handia. Abiadura erregulatzea modu uniformean eta ekonomikoan gauzatu daiteke. Hori dela eta, karga astunarekin abiatzen den edo abiaduraren doikuntza uniformea behar duten makineria guztiak, hala nola ijezketa itzulgarri handia, karanoa, lokomotora elektrikoa, tranbia, etab., DC motor bidez gidatzen dira.
"Eremu magnetikoko eroale energizatuari eragiten dion indarra" printzipioa gutxi gorabehera aplikatzen da. Kitzikapen bobinaren bi muturreko hariek korronte bera dute kontrako noranzkoan, eta horrek bobina osoak ardatzaren inguruan tortsioa sortzen du eta bobina biratu egiten du.
Armadurak noranzko bereko momentu elektromagnetiko bat jaso dezan, hau da gakoa: bobinaren aldea polaritate ezberdineko polo magnetikoen azpian dagoenean, nola aldatu denboran bobina zeharkatzen duen korrontearen norabidea, hau da, -"Commutation" izenekoa. Horregatik, kommutador izeneko gailua gehitu behar zaio. Konmutagailuak eta eskuilak polo bakoitzaren azpian bobinaren aldean dagoen korrontea beti norabide bakarrean dagoela ziurta dezakete, eta horrela motorra etengabe biratu daiteke. Hau da DC motorraren funtzionamendu-printzipioa
Bi zatitan banatzen da: estatorea eta errotorea. Gogoratu estatorea eta errotorea zati horiez osatuta daudela. Oharra: ez nahasi konmutadorea eta konmutadorea, eta gogoratu haien funtzioak.
Estatoreak barne hartzen ditu: polo magnetiko nagusia, oinarria, kommutazio poloa, eskuila gailua, etab.
Errotoreak honako hauek ditu: armadura-nukleoa, armadura-harilkatua, konmutadorea, ardatza eta haizagailua, etab.
2.2 kw fase bakarreko motorra Hegoafrikako automobilgintzako ibilgailuetan
DC motorraren kitzikapen-moduak kitzikapen-harilaki potentzia nola eman eta eremu magnetiko nagusia ezartzeko kitzikapen-fluxu magnetikoa sortzeko arazoari egiten dio erreferentzia. Kitzikapen modu desberdinen arabera, DC motorrak honako mota hauetan bana daitezke.
1. Bereizita kitzikaturiko DC motorra
Kitzikapen harilkatua ez dago armadura harilkatuarekin konektatzen, baina beste DC potentzia-iturri batzuek kitzikapen harilaturari hornitutako DC motorra bereizita kitzikaturiko DC motor deritzo, eta kableatua (a) irudian ageri da. Irudian, M-k motorra adierazten du, eta sorgailu bat bada, G-k. Iman iraunkorreko DC motorra bereizita kitzikaturiko DC motor gisa ere har daiteke.
2. Shunt DC motorra
Shunt DC motorraren kitzikapen harilkatua eta armadura harilkatzea paraleloan konektatzen dira, eta kableatua (b) irudian ageri da. Shunt kitzikapen-sorgailu gisa, motorretik beraren terminal-tentsioak potentzia hornitzen dio kitzikapen-harilari; Shunt-motor gisa, kitzikapen-harilak eta armadurak elikadura-iturri bera partekatzen dute, hau da, errendimenduaren arabera bereizita kitzikaturiko DC motor baten berdina.
3. Serie kitzikaturiko DC motorra
Serie kitzikaturiko DC motorraren kitzikapen harilkatua armaduraren harilarekin seriean konektatzen da eta, ondoren, DC elikadura-iturrira konektatzen da. Kableatua (c) irudian ageri da. DC motor honen kitzikapen-korrontea armadura-korrontea da.
4. DC motor konposatua
Kitzikapen konposatua DC motorrak kitzikapen paraleloko eta serieko kitzikapeneko bi kitzikapen harilkatu ditu, eta kableatua (d) irudian ageri da. Serieko kitzikapenaren harilkatzeak sortzen duen fluxu magnetikoa kitzikapen paraleloko harilkatzeak sortzen duen noranzko berekoa bada, kitzikapen konposatu metatua deritzo. Bi fluxu magnetikok kontrako norabidea badute, kitzikapen konposatu diferentziala deritzo.
Kitzikapen modu desberdinak dituzten DC motorrek ezaugarri desberdinak dituzte. Oro har, DC motorraren kitzikapen modu nagusiak kitzikapen paraleloa, serie kitzikapena eta kitzikapen konposatua dira. DC sorgailuaren kitzikapen modu nagusiak kitzikapen bereizia, kitzikapen paraleloa eta kitzikapen konposatua dira.
2.2 kw fase bakarreko motorra Hegoafrikako automobilgintzako ibilgailuetan
Motor-estatorean hiru korronte alterno konektatzen dira biraka-eremu magnetiko bat sortzeko N0 abiaduran. P polo bikote ezberdinek, f = 50Hz maiztasun bereko ACren eraginpean, N0, N0 = 60F / P abiadura sinkrono desberdinak sortuko dituzte.
Motor-errotorearen abiadura eremu magnetiko birakariarena baino txikiagoa da, hau da, funtsean, indukzio-motorrearen berdina. s=(ns-n)/ns。 S irristatze-tasa da,
NS eremu magnetikoaren abiadura da eta N errotorearen abiadura.
Errotore-egitura ezberdinen arabera, motor asinkrono trifasikoak kaiola motan eta zauri motatan bana daitezke.
Kaiola errotorearen motor asinkronoa oso erabilia izan da egitura sinpleagatik, funtzionamendu fidagarriagatik, pisu arinagatik eta prezio baxuagatik. Bere desabantaila nagusia abiadura erregulatzeko zailtasuna da.
Zauritutako motor asinkrono trifasikoko errotorea eta estatorea harizpi trifasikoez hornituta daude, kanpoko erreostatoarekin konektatzen diren eraztun irristagaitzaren eta eskuilaren bidez. Erreostatoaren erresistentzia doitzeak abiaraztearen errendimendua hobetu dezake eta motorraren abiadura egokitu
Abantailak: motor asinkrono monofasikoarekin alderatuta, motor asinkrono trifasikoen abantailak ditu egitura sinplea, fabrikazio erosoa, funtzionamendu errendimendu ona, hainbat material aurreztea eta prezio baxua.
Desabantailak: potentzia-faktorea atzeratua, argi-karga-potentzia-faktorea baxua eta abiadura erregulatzeko errendimendu eskasa.
Motor asinkrono trifasikoa potentzia handia du eta batez ere motor handi batean egiten da. Orokorrean potentzia trifasikoa duten ekipo industrial handietan erabiltzen da. Lehenik eta behin, motor asinkrono trifasikoak motorretarako bakarrik erabiltzen dira, gutxitan sorgailu gisa erabiltzen dira, eta motor sinkronoak energia sortzeko erabiltzen dira.
Potentzia baxuko motor asinkrono trifasikoetarako 1kW-tik behera, hiru fasetan ez ezik, fase bakarrean ere funtziona dezakete.
Kanpoko eremu magnetikoan higitzen den eroalean induzitutako korrontearen noranzkoa zehazteko araua sorgailuaren araua ere ezagutzen da. Era berean, korronte induzituaren norabidearen, eroaleen mugimenduaren norabidearen eta indar-lerro magnetikoaren norabidearen arteko erlazioaren epai-araua da.
Esku-ematea sorgailuaren ahurrean eremu magnetikoaren norabidean dagoela, erpurua objektuaren mugimenduaren noranzkoan dagoela eta hatza korrontearen norabidean dago ~ ~ ` zehazten duen araua da. eroaleak indukzio magnetikoaren lerroa mozten duenean eroalean sortzen den indar elektroeragile dinamikoa. Eskuineko eskuaren araua da: luzatu eskuineko eskua,
Egin erpurua beste lau hatzekiko perpendikularra eta plano batean esku-ahurrean. Jarri eskuineko eskua eremu magnetikoan eta utzi indukzio magnetikoaren lerroa bertikalki sartzen
Ahurrak eta erpuruak eroaleen mugimenduaren norabidea adierazten dute, eta beste lau hatzek indar elektroeragile dinamikoaren norabidea. Indar elektroeragilearen norabidea eta sorrera
Induzitutako korrontearen noranzkoa berdina da.
Eskuineko erregelak zehazten duen indar elektroeragilearen norabidea energia bihurtzearen eta kontserbazioaren legearekin bat dator.
Eskuineko eskuaren araua aplikatzeko neurriak
Eskuineko araua aplikatzean, kontuan izan behar da objektua hari zuzen bat dela (noski, energizatutako solenoiderako ere erabil daitekeela), eta V abiadura eta B eremu magnetikoa hariarekiko perpendikularra izan behar dutela, eta V eta B ere perpendikularrak izan behar dira,
Eskuineko erregela induzitutako indar elektroeragilearen norabidea epaitzeko erabil daiteke. Adibidez, eskuineko sorgailuaren erregela erabil daiteke motor trifasikoko errotore asinkronoaren induzitutako indar elektroeragilearen norabidea epaitzeko.
Eskuineko arauaren arrazoia elektrizitatea, magnetismoa eta kalitatea hiru dimentsio direla da. Eskuineko arauak dimentsio elektrikoa, dimentsio magnetikoa eta kalitate-informazioaren gradientearen dimentsioa adierazten ditu.
2.2 kw fase bakarreko motorra Hegoafrikako automobilgintzako ibilgailuetan
Motor asinkrono trifasikoko errotorearen bobinaren induzitutako korrontea errotorearen eroalearen eta eremu magnetikoaren arteko mugimendu erlatiboaren ondorioz sortzen delako. Motor trifasiko asinkronoaren errotorearen abiadura ez da eremu magnetiko birakariarekin sinkronizatuko, are gutxiago eremu magnetiko birakariaren abiadura gainditzen. Motor asinkrono trifasikoaren errotorearen abiadura eremu magnetikoaren abiaduraren berdina bada, eremu magnetikoaren eta errotorearen artean ez da mugimendu erlatiborik egongo, eta eroaleak ezin du indar-lerro magnetikoa moztu. Hori dela eta, ez da induzitutako indar elektroeragilerik eta korronterik izango errotorearen bobinan, eta motor asinkrono trifasikoaren errotorearen gidari ez zaio eragingo eremu magnetikoko indar elektromagnetikoak errotorea biratzeko. Hori dela eta, motor trifasiko asinkronoaren errotorearen biraketa-abiadura ezin da izan eremu magnetiko biratzen duenaren berdina, eta eremu magnetiko birakariaren abiadura sinkronikoa baino txikiagoa da beti. Hala ere, funtzionamendu modu berezietan (adibidez, energia sortzeko balaztatzea), motor asinkrono trifasikoaren errotorearen abiadura abiadura sinkronikoa baino handiagoa izan daiteke.
Hiru faseko harilkatu simetrikoa 3 faseko korronte simetrikoarekin konektatzen da eremu magnetiko birakaria sortzeko. Eremu magnetikoaren hariak errotorearen harilkatzea mozten du. Indukzio elektromagnetikoaren printzipioaren arabera, e eta I sortzen dira errotorearen harilkatuan. Errotorearen harilkatzeak eremu magnetikoko indar elektromagnetikoak eragiten du, hau da, momentu elektromagnetikoa sortzen da errotorea biratzeko, eta errotoreak energia mekanikoa ateratzen du karga mekanikoa biratzeko.
AC motorrean, estatorearen harilkatzea AC korrontetik igarotzen denean, armadura magnetomotorearen indarra ezartzen da, eta horrek eragin handia du motorraren energia bihurtzean eta funtzionamenduan. Hori dela eta, AC trifasikoko harilkatua AC trifasikoarekin konektatzen da indar magnetomotor pultsatua sortzeko, eta bi indar magnetomotor birakarien batura deskonposa daiteke anplitude berdina eta kontrako abiadura duten, aurrerapenaren batura ezartzeko. eta alderantzizko eremu magnetikoak aire hutsunean. Bi eremu magnetiko birakari hauek errotorearen eroalea mozten dute eta induzitutako indar elektroeragilea eta induzitutako korrontea sortzen dute errotorearen eroalean, hurrenez hurren.
Korronteak eremu magnetikoarekin elkarreragiten du momentu elektromagnetiko positiboa eta negatiboa sortzeko. Aurrerako momentu elektromagnetikoak errotorea aurrera biratzeko saiakerak egiten ditu; Alderantzizko momentu elektromagnetikoak errotorea alderantzikatzen saiatzen da. Bi momentu hauen gainjartzea motorra biratzera bultzatzen duen momentu sintetikoa da.
