DC motorren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea

  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea

 

DC gobernadorea DC motorraren abiadura doitzeko gailua da. Goiko muturra AC elektriko hornidurarekin konektatuta dago, beheko muturra DC motorrarekin konektatuta dago eta DC gobernadoreak AC energia bi irteerako DC energia hornidura bihurtzen du, sarrera bat DC motor neodimiora (stator), modu guztian DC motorraren armadurara (errotorea) sarrera, DC gobernadoreak DC motoraren abiadura doitzen du armadurako DC tentsioa kontrolatuz.   DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Aldi berean, DC motorrak korronte korronte bat ematen dio gobernadoreari. Gobernadoreak DC motorraren abiadura zehazten du feedback korrontearen arabera. Beharrezkoa bada, armadurako tentsioaren irteera motorraren abiadura egokitzeko zuzentzen da.

DC motorraren abiadura kontrolatzeko eskemak, normalean, hiru metodo ditu:

1. Aldatu armadurako tentsioa;
2. Aldatu kitzikapen tentsio haizatua;
3. Aldatu armaduraren begiztaren erresistentzia.

  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Txip bakarreko mikroordenagailu bat DC motorraren desplazamendua kontrolatzeko erabilita, normalean armadurako tentsioa egokitzeko metodoa hartuz, PWM1 eta PWM2 txip bakarreko mikrokomputagailuak kontrolatzen dituzte pultsu aldakorra sortzeko, motorraren tentsioa lortzeko. zabalera aldakorreko pultsu-tentsioa ere bada. Formularen arabera

U = aVCC

  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Non: U armadura tentsioa da; a pultsuaren betebehar zikloa da (0 <a <1); VCC DC tentsio iturria, hemen 5V.

Motorraren armadura-tentsioa txip bakarreko mikroordenadorearen irteerako pultsuak kontrolatzen du eta DC motorraren desplazamendua pultsu-zabalera modulatzeko teknologiaren (PWM) bidez egiten da.

H-zubiaren zirkuituan motorra PWM1 eta PWM2 mailak bata bestearen aurka daudenean bakarrik gidatu daiteke, hau da, PWM1 eta PWM2 altuak edo baxuak direnean, ezin dute funtzionatu, beraz, benetako pultsu zabalera goiko puntuan. figura. B-rako,

  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. PWM uhinen aldia 1ms-en ezartzen dugu, eta betebeharraren zikloa 100 urratsen arabera erregulagarria da (maila bakoitzaren aldea 10% da), beraz, T0 tenporizadorea 0.01ms eten tenporizadore bat sortzen du, eta hurrengo zikloan sartzen da. PWM uhina 100 aldiz behin. Goiko irudian, betebeharraren zikloa 60% da, hau da, irteerako pultsua 0.6ms da, eta itzalitako pultsua 0.4ms da, beraz armadurako tentsioa 5 * 60% = 3V da.

Aurrera eta alderantzizko biraketaz ari gara.   DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Norabide bakarrean birarazten badugu, PWM1 maila altu edo baxura soilik ezarri behar dugu eta PWM2 beste maila bateko pultsu aldaketa soilik aldatu, jarraian erakusten den moduan. Q4 piztuta dago, Q3 itxita dago; motorrak biraketa-abiadura doitu egin dezake erlojuaren erlojupekoan)

Masterraren diseinua etengabe esploratu eta erreferentzia egin ondoren, txip bakarreko mikroordenadorearen kontrol motorra urratsean bukatzen da eta denbora errealean aurrera eta alderantzizko biraketa, azkartzea eta motorra azkartzea lor daiteke.

     DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea   Pasaportearen motorraren funtzionamendu printzipioari dagokionez, uste dut jende askok daki jada oraingo hau lau fasetako urratsezko motor bat dela, eta lau faseko zortzi planoko lan egiteko modua erabiltzen du, hots: A-AB-B-BC-C- CD-D-A-A

DC motorraren abiadura kontrolatzeko zirrara kontrolatzeko metodoaren eta armadurako tentsioaren kontrol metodoan banatu daiteke. Kitzikapenen kontrola gutxi erabiltzen da eta armadurako tentsioaren kontrola erabiltzen da aplikazio gehienetan.   DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Potentzia elektronikoaren teknologiaren aurrerapenarekin, armadurako tentsioa aldatzea era askotara lor daiteke, eta horien artean, pultsu-zabalera modulatzea (PWM) armadurako tentsioa aldatzeko ohiko metodoa da. Metodoa DC motorraren U armadurako tentsioa doitzea da, motorraren armadurako tentsioaren aldia energizazio aldian (hau da, betebeharra) aldatzeko, motorraren abiadura kontrolatuz.

 

  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Uhin triangeluarraren sorgailua maiztasun jakin bateko UT triangular uhin bat sortzeko erabiltzen da, hau da, gehitzaileak sarrera komandoaren UI seinaleari gehitzen dio UI UT seinalea sortzeko, gero konparagailura bidaltzeko. Konparatzailea begizta irekiko egoeran funtzionatzen duen op anplifikadorea da, begizta irekiko irabazia oso altua duena eta kommutazio ezaugarriak mugatzen dituena. Bi sarreren arteko seinalearen diferentzian aldaketa txiki bat egiteak konparadoreak dagokion kommutazio-seinalea igortzea eragiten du. Orokorrean, sarrera negatibo konparatzailea oinarrituta dago eta UI UT seinalea terminal positibotik sartzen da. UI UT> 0 denean, konparadoreak anplitude osoko maila positiboa ateratzen du; UI UT0 denean, konparadoreak anplitude osoko maila negatiboa ateratzen du.  DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea.

Tentsio-pultsu zabalera bihurgailuaren seinale uhin formaren modulazio prozesua 2 irudian agertzen da. Konparatzailearen ezaugarri mugatzaileak direla eta, irteera seinalearen US anplitudea ez da aldatzen, baina pultsu zabalera UIarekin aldatu egiten da. AEBetako maiztasuna uhin triangeluarraren maiztasunaren arabera zehazten da.

Komando seinalea UI = 0 denean, irteera seinalea US pultsu angeluzuzena da, pultsu zabalera positibo eta negatibo berdina duena. Lehenik eta behin, motorren logika kontrolatzeko seinalea txip bakarreko mikrokomputagailuak igortzen du, batez ere, motorraren norabidearen seinalea Dir, motorraren abiadura erregulatzen duen PWM seinalea eta motorra balaztatze seinalea. Pultsu zabaleraren modulazioa TL 494-ek egiten du eta haren irteera seinaleak H-zubiaren potentzia zirkuitua DC motorra gidatzen du.   DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. H-zubia potentzia handiko lau FET osatzen dute, motorraren zuzendaritza aldatu eta disko seinalea anplifikatzeko funtzionatzen dutenak.

Motorren PWM kontrola gauzatzen duen zirkuituan, sistemak TL494 txipa erabiltzen du eta bere barneko zirkuitua erreferentziako tentsio sorkuntza zirkuituaz oszilazio zirkuituaz, etenaldien arteko aldatze zirkuituaz, bi errore anplifikadorez, pultsu zabaleraren modulazio konparatzaileaz eta irteerako zirkuituaz osatuta dago. eta abar. TL494 txipa. Oso erabilia da bukaera bakarreko aurrealdeko hodi bikoitzeko, zubi erdiko eta zubi osoko aldaketarako hornidura.   DC motorraren abiadura kontrolatzeko sistema aplikatzea. Pultsu zabalera modulatzeko zirkuitu guztiak integratuta daude. Txipa kanpoko osziladore lineal osagarria du, kanpoko bi osagai oszilatzaileekin (erresistentzia bat eta kondentsadorea). Eraikitako errore anplifikadorea. Barnean 5V erreferentziako tentsio iturria baztertzen du. Hildako denbora egokitu daiteke. Integratutako potentzia transistoreak 500mA disko gaitasuna eskaintzen du. Bi irteerako metodo bultzatu edo tira.