Zehaztutako engranaje motordun motor planetarioa

Produktuak

Stepper motor planetaren engranaje-kutxa

The motor stepper engranaje planetarioa Batez ere eguzki engranaje batekin, planetaren engranaje batekin, barneko eraztun engranaje batekin eta planeta garraiatzaile batez osatuta dago.

Hiru planetaren gurpilak modu berdinean banatzeko, hortzetako flotazio mekanismoa erabiltzen da, hau da, eguzki engranajeak edo planeta garraiatzailea flotatzen dute, edo eguzki engranajea eta planeta garraiatzailea flotatzen dira aldi berean. Motor stepper engranaje planetarioaren engranajeak hortz zuzeneko engranaje zilindrikoak dira. Ezaugarri hauek ditu:

Tamaina txikia eta pisu arina. Baldintza berberetan, 1 / 2 edo ohiko engranaje zilindrikoko kutxa kutxa baino arinagoa da eta bolumena 1 / 2 1 / 3 da.

2, transmisioaren eraginkortasuna altua da: etapa bakarreko motorraren urratseko planeten engranaje kutxa 97% ~ 98% iristen da; bi etapetako motorraren urratseko planeta-kutxa-kutxa 94% ~ 96% iristen da; hiru etapetako motorraren urratseko planeten engranaje-kutxa 91% ~ 94%.

3, transmisioaren potentzia handia da: 1KW baino txikiagoa eta 1300KW artekoa edo handiagoa izan daiteke.

4, transmisio-tartea handia da: i = 2.8 ~ 2000

5, moldagarritasuna eta iraunkortasuna. Pieza nagusiak kalitate handiko aleaziozko altzairuzkoak dira, karburizazioarekin eta itzaliz edo nitrodoz. Motor stepper engranaje planetarioa ongi dabil, zarata txikiarekin eta 10 aldiz baino gehiagotan erabiltzen da.

6, erabilera eta aplikatzeko baldintzak

The motor stepper engranaje planetarioa hiru serie horizontal (NGW11-NGW121) eta bi maila (NGW42-NGW122) hiru (NGW73-NGW123) ditu. Batez ere metalurgian, meatzaritzan, altxatzeko eta garraiatzeko makineria eta ekipoetan erabiltzen da, eta potentziaren transmisiorako ere erabil daiteke antzeko industria eta meatze baldintzetan.

Servo planetarioaren kutxa kutxako sarrera abiadura 18000 RPMrainokoa da (motorraren pasaporte planetarioaren kutxa beraren tamaina zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izan daiteke stepper motor planetaren engranaje-kutxa, orduan eta txikiagoa den sarrerako abiadura txikiagoa da). nm, momentu planetarioaren engranaje kutxa bereziak 2000 nm baino gehiago egin dezake. Lan tenperatura 10000 ℃ 25 ℃ edo hortik aurrera, koipea aldatzean bere lan tenperatura alda daiteke.

Servo planetarioaren kutxatilaren funtzionamendu-tenperatura -25 ℃ eta 100 about inguru artekoa da normalean. Gehienezko sarrerako abiadura 18000rpm lan-bizitza lor daiteke. Sartutako abiaduraren lanaldi metatua zbj19004-88 eta zbj19026-90 zarata ≤70 db da.

direktorioa

1 stepper motor planetary gearbox

2 instalazio metodoa

3 parametro garrantzitsuak

4 kontzeptua

motor stepper engranaje planetarioa

Transmisio egitura nagusia hauxe da: planetaren gurpila, eguzki gurpila, kanpoko engranaje eraztuna.Beste murrizketa engranaje batzuekin alderatuta, servo motor murrizketa engranajeak zurruntasun handia du, zehaztasun handia (etapa bakarrean 1 puntu baino gutxiago lor daiteke), (etapa bikoitza 3 puntu baino gutxiago lor daiteke), transmisio eraginkortasun handia (etapa bakarra 95-99%) , momentu / bolumen erlazio handia, bizitza mantentzearen doako ezaugarriak.

Ezaugarri horiek direla eta, servo planetarioaren kutxa gehienetan stepper motorrean eta servo motorrean edo brushless motorrean instalatzen da, abiadura murrizteko erabiltzen dena, momentua hobetzeko eta inertzia parekatzeko.

Inguruko servo planetarioaren kutxako sarrera-abiadura 18000rpm-raino iritsi daiteke (motorra stepper motor planetari dagokion erreduktorearen neurriarekin erlazionatuta, orduan eta handiagoa da stepper motor planetaren engranaje-kutxa, orduan eta txikiagoa den sarrerako abiadura txikiagoa). engranaje-kutxak normalean ez du 2000Nm gainditzen

Instalazio metodoa

Motor motorra stepper engranaje-kutxa egoki instalatu, erabili eta mantentzea lotura garrantzitsua da ekipo mekanikoen funtzionamendu normala bermatzeko.Hori dela eta, motor stepper engranaje-kutxa instalatzean, ziurtatu ondoko instalazio eta erlazionatutako gaiak ondo betetzen dituzula, arretaz muntatu eta erabili.

Lehenengo pausoa motorraren eta stepper motorren planetarioaren kutxa-kutxa egoera onean dauden ala ez baieztatzea da, eta zorrozki motorraren eta urratsezko motor planetarioaren kutxa-kutxarekin bat datorren ala ez egiaztatu. Hona hemen kokatze-buruaren, sarrerako ardatzaren eta motorraren pasaporte motorreko engranaje-kutxa.

2 urratsa: hustu torlojua stepper motor planetaren engranaje-kutxa bridaren kanpoko hautsik gabeko zuloan, doitu PCS sistemaren estalkiaren eraztuna alboko zuloa hautsaren aurkako zuloarekin lerrokatzeko, eta sartu hexagonoa estutu.Horren ondoren, kendu motorraren ardatzetako giltzak.Hirugarren urratsa motorra stepper motor planetaren engranaje-kutxa naturalki lotzea da.Motor stepper engranaje-kaxa eta motorraren sarrerako ardatzaren irteera-ardatzaren kontzentrazioak koherenteak izan behar dute konektatutakoan, eta bien arteko kanpoko brida paraleloak izan behar dute.Kontzentrazioa ez bada koherentea, motorraren ardatza hautsita egongo da edo motorraren urratsez planeta-engranaje-kutxa.Horrez gain, instalazioan ez ezazu mailua eta beste kolpe batzuk erabili, indar axiala edo indar erradiala errodamenduari edo engranajeari kalte handiegia eragotzi.

Ziurtatu muntatze-torlojua indar-torlojua estutu aurretik.Instalatu aurretik, garbitu motorraren sarrerako ardatz herdoilaren aurkako olioa, kokatu ugazaba eta konektatu motorraren urratseko engranajeen kutxa zati bat gasolina edo zinka-sodioko urarekin.Bere helburua konexio estua eta funtzionamendu malgutasuna bermatzea da, eta alferrikako higadura ekiditea.Motor eta stepper motor planetaren engranajeak lotu aurretik, motor ardatz giltza estutzeko torlojuaren perpendikularra izan behar da.Indar uniformea bermatzeko, lehenik torloju instalazioko torlojuak edozein posizio diagonaletan, baina ez torloju estutu, eta ondoren torloju instalazioko torlojuak beste bi posizio diagonaletan eta, azkenik, torlojuak instalatu lau torlojuak banan-banan.Azkenean, estutu indar torlojua.Estutze torlojuak momentu plakaren eskuz konpondu eta egiaztatu beharko dira adierazitako momentuaren datuen arabera.

Motor stepper engranaje planetarioaren eta ekipo mekanikoen arteko instalazio zuzena stepper motor planetaren kutxa-kutxa eta unitatearen motorraren arteko instalazio zuzena da.Gakoa urratsezko motor planetarioaren kutxa kaxaren irteera ardatza eta ardatz kontzentrazioaren unitatearen zatia bermatzea da.

Parametro garrantzitsua

Deszelerazio-erlazioa: sarrerako abiaduraren eta irteerako abiaduraren arteko erlazioa.

Multzoa: planetaren engranaje multzo kopurua.Gehienez, gehienez hiru iritsi daiteke, eraginkortasuna murriztu egingo da.

Karga-eraginkortasun osoa: stepper motor planetaren engranaje-kutxa transmisioaren eraginkortasuna gehienezko kargaren azpian (matxuraren erretenearen momentua).

Lan-bizitza: stepper motor planetaren kutxa-kutxaren metatze-denboraren karga nominala eta sarrerako abiadura kalkulatua.

Momentu nominala: bizitza nominalak denbora luzez egiteko aukera ematen duen momentua da.Irteera-abiadura 100 r / min denean, motorraren urratseko planeta-kutxa-kutxaren bizitza batez besteko bizitza da, balio horretatik haratago, motorraren urratseko engranajeen batez besteko bizitza murriztu egingo da.Motor stepper engranaje-kutxa huts egiten du irteerako momentua bi aldiz gainditzen duenean.

Zaratak: unitate dB (A), balio hori 3000 r / min-ko sarrera-abiadura da, kargurik gabe, 1 m-ko urruneko motor planetaren engranaje-kutxaren balioa neurtuta.

Multzoa: planeta-engranajeen multzo kopurua. Planetako engranajeen multzo batek transmisio-erlazio handienaren baldintzak ezin dituenez betetzen, batzuetan bi edo hiru multzo behar dira transmisio-erlazio handiagoa onartzeko baldintzak betetzeko. Planetako engranaje kopuruaren gehikuntza dela eta, bigarren edo hirugarren urratseko motor motordun planetarioaren kutxa luzera handituko da eta eraginkortasuna murriztuko da.

Itzultze-puntua: irteeraren amaiera konponduta dagoenean eta sarrerako muturra erloju-erlojuarekiko eta erlojuzko noranzkoan bihurtzen da sarrerako muturrean + -2%% ekoizteko, angelu-desplazamendu txikia dago stepper motorren planetarioaren kutxa-muturrean, hau da. itzuleraren ordainketa.

Servo motorra servo sistema batean exekutatzen diren osagai mekanikoak kontrolatzen dituen motorra da. Motor osagarriaren zeharkako abiadura aldatzeko gailua da.

Servo motorrak abiadura kontrolatu dezake, posizioaren zehaztasuna oso zehatza da, tentsio seinalea momentu eta abiadura bihur daiteke kontrol objektua gidatzeko.Servo motorraren errotorearen abiadura sarrerako seinalearen bidez kontrolatzen da eta azkar erantzun dezake. Elementu exekutibo gisa erabiltzen da kontrol automatikoko sisteman, eta denbora elektromekaniko txikiaren ezaugarriak ditu, linealitate altua eta hasierako tentsioa, etab. Jasotako seinale elektrikoa motor ardatzaren desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluarra bihur daiteke.DC eta AC servo motoreetan banatuta, bere ezaugarri nagusiak honako hauek dira: seinalearen tentsioa zero denean, ez dela biraketa fenomenorik, abiadura momentu igoerarekin eta gainbehera uniformearekin.

Oinarrizko informazioa

Txinako izena

Servo motor

Atzerriko izenak

Servo motor

mota ekipamendua

Erabilera aldiak

Kontrol sistema automatikoa

direktorioa

1 lan printzipioa

2 garapenaren historia

3 aukeraketa konparazioa

4 arazketa metodoa

5 errendimenduaren konparazioa

6 aukeraketa kalkulatzea

7 balaztatze modua

8 arretarako puntuak

9 ezaugarrien konparazioa

10 erabilera-eremua

11 funtzio nagusiak

12 abantailak

Editatu tolestu atal honek lan egiteko printzipioa

1. Servo mekanismoa posizioa, orientazioa,

Irteera kontrolatutako kantitateak, esaterako, egoera kontrolatzeko sistema automatikoak sarrerako helburuan (edo balio jakin bat) arbitrarioki egin ditzake.Servo posizionamendua pultsuaren arabera, funtsean uler daiteke, servo motorrak pultsua jasotzeko, dagokion ikuspuntutik pultsazio bat biratuko du, desplazamenduaz jabetzeko, izan ere, servo motorraren funtzioak pultsua du, beraz, bakoitza biraketa Motor motor baten angelua, bidali dagokion pultsu kopurua, horrela, eta servo motorrak pultsua oihartzuna edo begizta itxia osatzeko onartuko du, ondorioz, sistemak jakingo du zenbat pultsu bidali dituen servo motorrari , zenbat karga pultsu berriro aldi berean, horrela, motorraren biraketaren kontrol oso zehatza izan daiteke, beraz, kokapen zehatza gauzatzeko, 0.001 mm-ra iritsi daiteke.Dc servo motorra eskuila eta eskuila gabeko motorretan banatuta dago.Eskuila motorra kostu baxua, egitura sinplea, abiapuntu momentu handia, abiadura zabala, kontrolatzeko erraza, mantenimendua behar du, baina mantentzea ez da komenigarria (karbono eskuila), interferentzia elektromagnetikoak, ingurumen baldintzak.Beraz, kostu sentikorreko aplikazio industrial eta zibiletan erabil daiteke.

Eskuila gabeko motorra tamaina txikia, pisu arina, irteera handia, erantzun azkarra, abiadura handia, inertzia txikia, biraketa leuna, momentu egonkorra.Kontrola konplexua da, adimen konturatzeko erraza da, eta konmutazio elektronikoa malgua da, hau da, uhin karratuen konmutazioa edo sinuazko uhinen komutazioa izan daiteke.Motorren mantenimendu librea, eraginkortasun handia, funtzionamendu tenperatura baxua, erradiazio elektromagnetiko txikia, bizitza luzea, hainbat ingurutan erabil daiteke.

2, ac servo motorra eskuila gabeko motorra da, motor sinkronikoa eta asinkronoa banatuta dago. Oraingo higiduraren kontrola motor sinkronikoa erabiltzen da normalean. Bere potentzia-tartea handia da.Inertzia handia, biraketa abiadura maximoa baxua eta potentzia handitzearekin batera azkar gutxitzen da.Beraz, abiadura baxua eta funtzionamendu leuna egiteko egokia da.

3. Motor motorraren barruan dagoen errotorea iman iraunkorra da. Gidariaren kontrol elektrikoa trifasikoa, U / V / W, eremu elektromagnetiko bat osatzen dute.Servomotorearen zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren (linearen zenbakia) araberakoa da.

Garapenaren historia

MANNESMANN Alemaniako Rexroth enpresako Indramat banaketa geroztik 1978 Hanover azokan

MAC iman iraunkorra ac servo motorra eta disko sistema ofizialki sartu ziren Shanghai-n, eta horrek markatu zuen ac servo teknologia teknologia belaunaldi berri honetan sartu da.1980en erdialdearen eta berantiarren artean, enpresek produktu sorta osoa zuten.Servo merkatu osoa AC sistemetara aldatu da.Simulazio goiztiarreko sistemak, hala nola zero deriva, interferentzia eta fidagarritasuna, zehaztasuna eta malgutasuna, ez baita nahikoa, ez dira erabat betetzen mugimenduak kontrolatzeko baldintzak, azken urteetan mikroprozesadorea bezalako seinale digital prozesadore berriaren aplikazioa (DSP) ), kontrol sistema digitala, kontrol zatia software bidez egin daiteke, dc servo sistema deiturikoa, iman iraunkorreko iman ac servo sistema deritzona.

Orain arte, errendimendu handiko servo sistema elektriko gehienek iman iraunkorreko sinkronizazio motorrak hartzen dituzte, kontrol kontrolatzaile gehienek posizio digital servo azkar eta zehatzak hartzen dituzte.Fabrikatzaile tipikoen artean daude Alemaniako Siemens, Estatu Batuetako kohlmorgen eta Japoniako panasonic eta yaskawa.

Ac servo motor txikia eta gidaria yaskawa motorrak Japonian ekoizten ditu. Horien artean, D seriea CNC makina erremintarentzako egokia da (abiadura maximoa 1000r / min da, momentua 0.25 ~ 2.8n.m) da eta R seriea robotentzat egokia da (abiadura maximoa 3000r / min da, momentua 0.016 ~ 0.16n.m da. ).Horren ostean, M, F, S, H, C eta G sei serie sartu ziren.D serie berriak eta R serieak 1990s sartu ziren.Uhin-unitate angeluzuzenezko unitate sorta zaharretik, 8051 MCU kontrola uhin sinusoidaleko unitatera, 80C, 154CPU eta ate array txiparen kontrola, momentu-aldakuntza 24% 7% eta fidagarritasuna hobetzen dira.Modu honetan, urte batzuk besterik ez dira zortzi serie osatzeko (0.05 ~ 6kW potentzia-sorta) sistema oso osatua lortzeko, lanerako makineria, manipulazio mekanismoa, soldadura robotak, muntaia robotak, osagai elektronikoak, prozesatzeko makineria, inprenta, goi mailakoa. abiadura haizatzeko makina, makina bihurgailua eta bestelako beharrak.

Fanuc-ek, CNC makina erremintak ekoizteagatik ezagutzen den konpainia japoniarrak, s-serieak (13 zehaztapenak) eta l serieak (5 zehaztapenak) ere ezarri ditu 1980 erdialdean.L serieak inertzia eta denbora mekaniko konstante txikiak ditu eta erantzun azkarra behar duten posizio servo sistemetarako egokia da.

Japoniako beste fabrikatzaile batzuk, hala nola mitsubishi motorrak (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs eta hc-ufs serieak), Toshiba seiki (SM seriea), okuma burdin lanak (BL seriea), sanyo elektrikoa (BL seriea), eta rishi electric (S serie), iman iraunkorreko ac servo sistema lehiaketan ere sartu dira.

Rexroth-eko Indramat zatiketaren MAC serie ac servo motorrek 7 markoaren neurriak eta 92 zehaztapenak dituzte

Siemens-eko iman iraunkorreko trifasiko serieak IFT5 serieak mota estandarrean eta motzean banatzen dira

Ac servo motorra eta brushless dc servo motorra aldearen funtzioan: ac servo hobea da, seinale uhinen kontrola delako, momentu estalkia txikia da.Dc servo uhin trapeziosoa da.Baina dc servo sinpleagoa eta merkeagoa da.

Abiadura handiko ardatzaren gehienezko abiadura ez da 1500r / min gainditzen

Engranajearen abiadura periferikoa ez da 10m / s gainditzen;

Lan-giroaren tenperatura -40 ° C -45 ° C da;

Aurrera eta atzera norabideetan funtziona dezake.

motor stepper engranaje planetarioa zehaztapenak:

NGW etapa bakarreko motorraren urratseko engranaje planetarioa: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGWXNNXX, NGWXNNXX

NGW bi urratsez urrats motorreko planeta-kutxa: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW hiru urrats motorreko urratseko planeta-kutxa: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW motor stepper motor planetarioa:

Zehaztapenen zehaztapenak motor stepper engranaje planetarioa 12 fotograma zenbakietan banatzen dira transmisio-erlazioaren, potentziaren eta momentuaren arabera, eta fase bakarreko, etapa biko eta hiru faseko transmisioak. 27 fotograma zenbakiak eta 58 abiadura ratioak daude. Xehetasunak ondokoak dira:

motor stepper engranaje planetarioa fase bakarreko, etapa biko eta hiru faseko transmisioetan banatuta daude: etapa bakarreko ereduak hauek dira: NGW11 stepper motor planetary gearbox NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGWXNXNXX , NGW81, NGW91;

Arazketa metodoa

1. Hasierako parametroak

Kableatu aurretik, has itzazu parametroak.

Kontrol txartelean: hautatu kontrol modua;Berrezarri PID parametroak zerora;Gaitu seinalea lehenespenez kontrol txartela pizten denean;Gorde egoera hau kontrol txartela egoera horretan dagoela berriro ziurtatzeko.

Servomotorean: ezarri kontrol modua;Ezarri kanpoko kontrola gaitzeko.Kodetzailearen seinalearen irteeraren engranaje erlazioa;Ezarri kontrol-seinalearen eta motorren abiaduraren arteko erlazio proportzionala.Orokorrean, servo funtzionamenduaren gehieneko diseinurako abiadura 9V-ren kontrol-tentsioarekin bat etortzea gomendatzen da.Adibidez, yamyang-ek 1V tentsioari dagokion abiadura ezartzen du eta fabrikako balioa 500 da. Motoreak 1000 RPM baino gutxiago funtzionatu nahi baduzu, ezarri parametro hau 111 gisa.

2, konexioa

Itzali kontrol txartela eta konektatu seinalea kontrol txartelaren eta servoaren artean.Honako lerro hauek konektatu behar dira: kontrol txartelaren irteera analogikoa, gaitu seinale linea, kodetzaile seinalea servo irteerako linea.Motorra eta kontrol txartela (baita PCa) kableatu egiten dira kableatuak berriro egiaztatu ondoren.Puntu honetan motorrak geldi egon behar du eta kanpoko indarrek erraz biratu dezakete. Bestela, egiaztatu gaitze seinalearen ezarpena eta kableatzea.Biratu motorra kanpoko indarrez, egiaztatu kontrol txartelak motorraren posizioa behar bezala hauteman dezakeen ala ez, eta, bestela, egiaztatu kodetzailearen seinalearen kableatzea eta ezarpena.

3. Saia zaitez norabidea

Begizta itxita kontrolatzeko sistema baterako, feedback-seinaleak norabide egokian ez badaude, ondorio negargarriak izan behar dira.Gaitu seinalea servo txartela kontrolatzeko txartelaren bidez aktibatzeko.Servo honek abiadura txikiagoan biratu beharko luke, hau da "zero deriva" mitikoa.Kontrol txartelean argibideak edo parametroak daude zero nora ezabatzeko.Erabili instrukzio edo parametro hau motorraren abiadura eta norabidea instrukzio honen bidez (parametroa) kontrolatu daitekeen ikusteko.Ezin bada kontrolatu, kable analogikoa eta kontrol moduaren parametroen ezarpena egiaztatu.Berretsi zenbaki positiboa, motorraren biraketa aurrerantz, kodetzaile kopurua handitzea;Zenbaki negatiboa emanik, motorra atzera egin eta kodeketaren kopurua gutxitu egiten da.Motorra kargatuta badago eta trazatua mugatua bada, ez erabili metodo hau.Probak ez dute tentsio gehiegirik ematen, 1V azpian gomendatzen dena.Norabidea batere ez bada, kontrol txartelean edo motorrean parametroak alda daitezke, koherenteak izan daitezen.

4. Debekatu zero deriva

Begizta itxiko kontrol prozesuan, zero deribak egoteak kontrol efektuan nolabaiteko eragina izango du eta hobe da oztopatzea.Kontrol txartela edo servo kontrol parametroak zero norabidea kontrolatzeko, arretaz doituta motorraren abiadura zerorengandik gertu egon dadin.Zero deribak berak nolabaiteko ausazko maila ere badu, beraz ez da beharrezkoa motorraren abiadura guztiz zero izatea.

5. Ezarri begizta itxita kontrolatzea

Berriro ere, servo seinalea kontrol txartelaren bidez askatzen da eta kontrol txartelean irabazi proportzional txiki bat sartzen da. Irabazi-maila txikia den bezala, sentimenduz bakarrik zehaztu daiteke. Benetan ez baduzu ziurtatuta, sartu kontrol txartelak onartzen duen gutxieneko balioa.Aktibatu kontrol txartela eta servoa gaitzeko seinalea.Puntu honetan, motorrak mugimenduko argibideak gutxi gorabehera jarraitu ahal izango ditu.

6. Doitu itxi-begiztaren parametroak

Kontrol-parametroak ongi finkatzea kontrol txartelaren jarraibideen arabera motorra mugitzen dela ziurtatzeko, eta lanaren zati hau, esperientzia handiagoa, hemen ezin da utzi.

Aldatu tolestura atal honen errendimendu konparazioa

Motor motorraren eta motor motorearen arteko alderaketa

Begizta irekiko kontrol sistema gisa, motor pausoak funtsezko harremana du kontrol digital teknologia modernoarekin.Motor pausoa oso erabilia da Txinan kontrol digitaleko sisteman.Guztiz digitalak diren ac servo sistemaren itxurarekin, ac servo motorra gero eta gehiago aplikatzen da kontrol digital sisteman.Kontrol digitalaren garapen-joerara egokitzeko, motor stepper edo ac servo motor digital osoa erabiltzen da motor exekutibo gisa mugimenduak kontrolatzeko sisteman.Biak kontrol moduan (pultsu trenaren eta norabidearen seinalea) antzekoak badira ere, errendimenduan eta aplikazioan alde handiak daude.Bi konparazio bat egin zerbitzuaren errendimenduari dagokionez.

Transmisio erlazioa hau da: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Bi etapako ereduak hauek dira: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Transmisio erlazioa hau da: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX

Hiru mailako ereduak hauek dira: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 engranaje stepper motor planeta planetarioaren kutxa-kutxa NGW113, NGW123 stepper motor planetary gearbox;

Transmisio erlazioa hau da: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400